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基于粒子滤波的机器人视觉跟踪研究与实现的任务书
任务书：
一、任务背景和研究目的
本次任务旨在研究和实现基于粒子滤波算法的机器人视觉跟踪技术，这是一种快速、准确、可靠的目标跟踪方法。通过将粒子作为跟踪目标的状态表示，利用粒子滤波算法对目标进行预测和更新，从而实现对目标的跟踪和预测。
二、任务内容和要求
1、研究粒子滤波算法原理和机器人视觉跟踪技术，了解其基本概念和基本理论；
2、设计并实现基于粒子滤波的机器人视觉跟踪算法，并模拟验证算法的可行性和有效性；
3、进行实际机器人跟踪测试，验证算法的实用性和性能。
三、任务分工和时间安排
1、第一阶段（2周）：小组成员了解粒子滤波算法原理和机器人视觉跟踪技术，设计基本框架和算法思路；
2、第二阶段（4周）：小组成员根据算法框架进行编程实现，并进行模拟验证和测试；
3、第三阶段（4周）：小组成员进行实际机器人跟踪测试，并对算法进行优化和改进。
四、任务评估和考核
1、小组成员需要按照时间节点提交相应的任务报告和中期总结报告。
2、小组成员需要在任务完成后提交报告和实验数据，经过评估后得分。
3、评估形式：任务报告和实验数据评估，以及演示展示评估。
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