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三维重建技术在通信铁塔

信息数字化领域的应用研究

具有数字化能力的“数字塔”。作为数字经济、智慧社

1背景

会的战略性基础设施，“数字塔”将服务千行百业，赋

2021年政府工作报告提出：“加快数字化发展，打能数字经济发展，助力社会治理体系的现代化［1］。

造数字经济新优势，协同推进数字产业化和产业数字目前通信铁塔数字化面临的主要问题是数据采

化转型，加快数字社会建设步伐，提高数字政府建设集困难。铁塔、平台、抱杆、天线等天面信息，均采用

水平，营造良好数字生态……”报告中的7个“数字”勾人工草图、照片、记录等方式进行记录，无法对塔上的

勒出“数字中国”的丰富内涵，数字化是“数字—信息情况做准确、详实采集，采集后的信息需要大量人员

—智能”整体框架的基础和核心。加工整理上传系统，并且整理后的数据是以图纸等形

数字化已经是不可阻挡的大潮，面向未来，运营式保存，没有实现数字化。

商及中国铁塔也计划将传统“通信塔”升级打造成为随着计算机技术的飞速发展，基于多视图图像的

——————————三维重建和图像识别技术得到广泛应用。按照目标

收稿日期：2022-09-26物体深度信息的获取方法（被动式测量与主动式测

702022/11/DTPT

［2］

量），三维重建技术分为被动式三维重建技术和主动

式三维重建技术。主动式测量是指利用如激光、声

波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体，通过接

收返回的光波来获取物体的深度信息。考虑到现有

的通信铁塔所处的位置环境较为复杂（地面不平、无

法靠近、高度过高）等因素。本文采用被动式三维重

图2由2幅图像中的特征匹配计算的相对相机位置和朝向

建技术来构建铁塔的三维模型，进而获取铁塔的数据

信息。由所有的两两图像对之间的相对位置和朝向可

以计算出所有图像在一个统一坐标系下的相机位置

2被动式三维重建技术

和朝向，最后根据相机的位置和朝向，可以通过三角

被动式三维重建技术一般利用周围环境如自然化把图像之间相互匹配的特征点在空间中的三维坐

光的反射，使用相机获取图像，然后通过特定算法计标计算出来，从而获取场景的稀疏三维点云。

算得到物体的立体空间信息。被动式三维重建技术2.2稠密三维重建

分为运动恢复结构、稠密三维重建、纹理贴图、语义解2.2.1算法需要输入的数据

析和模型矢量化等步骤。需要输入无人机拍摄的照片、运动恢复结构算法

2.1运动恢复结构［3］求解的相机位姿。

2.1.1算法需要输入的数据2.2.2算法输出结果

需要输入的数据为无人机拍摄的照片。输出结果为场景的稠密三维点云和网格模型，点

2.1.2算法输出结果云和网格模型的顶点均带有颜色，点云和网格模型的

输出结果为每一帧图像对应的相机姿态和场景坐标与运动恢复结构算法求解的相机位姿的坐标系

的稀疏三维点云。相机姿态为6自由度，包括3自由一致。

度的位置（三维坐标）和3自由度的三维旋转。场景的2.2.3