传感器技术与应用 - 课件 第12章 视觉与触觉传感器 .pdf

传感器技术与应用

传感器技术与应用

学习内容

第12章

教材（2024版）

学习内容，P1-19

作业，P18-19

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传感器技术与应用

第12章绪论

12.1视觉传感器

12.2人工视觉

12.3机器视觉

12.4触觉传感器

12.5柔性触觉传感器

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传感器技术与应用

第12章绪论

12.1视觉传感器

视觉传感器作用：（1）位置检测；（2）图像识别；（3）物体形状、几何结构

12.2人工视觉

参数及缺陷检测

12.3机器视觉

视觉传感器一般由四部分组成：

12.4触觉传感器

（1）照明部分：从被测物体得到光学信息需要照明；

12.5柔性触觉传感器

（2）接收部分：由透镜和滤光片组成，聚成光学图像或抽出有效信息；

（3）光电转换部分：将光学图像信息转换成电信号；

（4）扫描部分：将二维图像电信号转换为时间序列一维信号；

最初是光导摄像管摄像机；20世纪70年代后为固体半导体摄像机；目前主要采

用固体摄像元件的摄像机作为视觉传感器；核心为电荷耦合器件CCD（Charge-

CoupledDevice），其图像信号保存和信号读出工作原理均与光导摄像管类似

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传感器技术与应用

12.1视觉传感器

12.1.1光电式摄像机

12.1.2固体半导体摄像机

12.1.3激光式视觉传感器

12.1.4红外图像传感器

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传感器技术与应用

12.1.1光电式摄像机

◼该摄像机是由接收部分、光电转换部分和扫描部

分组成的二维视觉传感器；

◼光导摄像管是一种兼有光电转换功能和扫描功能

的真空管，原理结构如图示；

◼经透镜成像的光信号在摄像管的靶面上作为模拟

光导摄像管的原理结构示意图

量被记忆下来；

◼阴极发射的电子束在靶面（光电转换面）上扫描

，将图像光信号转换成时间序列的电信号输出

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传感器技术与应用

12.1.2固体半导体摄像机

◼由许多光电二极管组成阵列，作为摄像机感

光部分以代替光导摄像管；固体半导体摄像

机由摄像元件CCD、信号处理电路、驱动

电路和电源组成，CCD摄像元件是一种

MOS型晶体管开关集成电路。

◼二维CCD摄像元件的构成主要有隔行传送

方式和帧传送方式两种；前者原理如图示；

由感光部分PN结光电二极管PD、MOS开

二维CCD摄像元件原理电路

关、CCD垂直移位寄存器、CCD水平移位

1—MOS开关2—PN结二极管（PD）

寄存器等组成；寄存器和光敏区交叉排列；