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《运动控制系统》教学大纲

课程名称：运动控制系统（Motioncontrolsystems）

课程编码：1501ZY013 课程类别：专业基础课程-必修学 分：3分

总学时：48学时，其中，理论学时：40学时；实验学时：8学时适用专业：自动化专业

先修课程：自动控制理论、电力电子技术、电机学、电机与拖动张耕培

朱清祥

一、课程性质

《运动控制系统》是自动化专业的专业课，必修。

本课程应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，通过本课程的学习，使学生掌握电力拖动控制的基本概念、基本理论，掌握常见自动控制系统方案组成、工作原理、工程应用等方面知识，在教学与实践过程中注重学生知识的综合应用能力、新技术应用能力的培养。《运动控制系统》》是自动化专业一门重要的专业基础课程。

二、课程目标

（一）育人目标

从培养学生的辩证思维方式，爱国教育、社会责任、人生领悟、民族自信等方面入手，将育人要素和运动控制系统专业知识嵌入到课堂中教学，凝聚学生对社会主义核心价值观的共识。通过科学家故事学习科学精神，通过课程概念原理学习系统论、工程论、科学思维，利用运动控制系统实际应用研究学习科技自信及爱国主义情怀，师生互动进行“三观”教育和学习方法指导，培养学生的专业素质和职业道德，全面提高学生缘事析理、明辨是非的能力，培养学生成为德才兼备、全面发展的人才。

（二）知识和能力目标

1、熟悉