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一、智能工厂总体介绍
图1-1总图“智能工厂”和“智能生产”是“工业4.0”项目的主要两大主题,分别是研究智能化生产系统过程,
以及网络化分布式生产设施的实现。和涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程的应用等。智能工厂是不断向实现物体、数据以及服务等无缝连接的互联网(物联网、数据网和服务互联网)的方向发展,从嵌入式系统向信息物理系统(CPS)发展的技术进化的现代制造业综合体现。应具有以下功能:
信息的统一化、数字化:学习工厂设置有监控中心,配置视频监控系统、加工控制服务器、装配信息服务器、物流信息服务器和云存储数据处理服务器。由云存储数据处理服务器统一对工厂的采集的信息进行监控、分析。实现多层次信息采集,统一数据管理的控制系统(软件)。
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生产制造的互动性:学习工厂配有相应APP控制软件,管理人员可以根据权限不同使用移动信息终端,对工厂的各环节进行监控。同时用户可以使用手机对可生产的产品进行选单/定制。
加工过程的自动化、信息化:学习工厂的加工系统由数控车床、数控加工中心、3D打印机及6自由度工业机器人、安全系统组成。分别实现阀杆、阀芯、密封圈的自主加工,并由机器人自动对原料/工件的装载和卸载。同时配有MDC产品(功能),可以监测设备的状态、当前加工任务、利用率等实时信息,使加工透明、受控。
装配快速、准确化:学习工厂的装配系统由双规格六自由度机器人、RFID识别系统、视觉检测系统、安全系统等组成。通过RFID和视觉系统识别检测,由双机器人协同快速并准确的完成阀门的装配工作。
物流输送的智能化、自主化:学习工厂物流输送系统由两套AGV移动机器人、RFID系统、带有差倍速系统的输送线等组成。由AGV移动机器人根据运载能力结合RFID识别系统,自主的对工件和成品进行选择性输送。同时由带有差速系统的输送线将成品输送各包装区进行包装检测。
质量检测可靠性、可追塑性:学习工厂质检系统由多角度视觉检测系统、高清摄像头、打标机及检测组件组成。成品由视觉检测系统进行多方位多角度进行可靠的检测分析,并由高清摄像头进行时时记录,同时对检测合格的成品进行打标,保证成品的可追塑性。
包装的无人化:学习工厂的包装区由整列机构、全自动封箱机、自动贴标机、自动捆扎机、自动薄膜缠绕机、堆叠机器人等组成。先用的设备都为全自动设备配合输送线自动完成货品的装箱打包、贴标、
捆扎、封膜的全过程。由堆叠机器人合理的进行放置。
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仓储的规化:学习工厂的仓储系统由激光扫描仪、搬运机器人、标准货架、配套仓储管理产品。成品由扫描仪进行信息的录入过程,由仓储管理系统根据信息控制搬运机器人放置在规定的库位,并建立仓储档案。
绿色环保可视化:学习工厂配有OMRON-KM50可视能源系统(ESmartView)和物联网环境检测系统。建立分布性监测点,可对每套设备的能耗和使用情况,同时对工厂环境的温度、温度、O2、PM2.5、噪声等实时指示进行采集和传输。利用集中式数据存储服务对环境和能源实现情况进行监控分析,并可通过电子看板、手机移动终端实时获取信息。
图1-2可视能源/环境监测
而学习工厂作为实训基地的设备,它的安全性和可学习性是整个系统必不可少的重要组成部分。
安全性:整个学习工厂在存在围运行的设备区域都建立了由安全光幕构成的警戒线,更是在有机器人运行的区域铺设了三级区域型安全垫(三级操作级、二级减速运行级、一级停止报警级),大大避免了机器伤人事件的发生。
可学习性:整个学习工厂在云存储中建立了丰富的教学资源和学习资料,并针对每个工作涉及的知识点,建立相应的功能仿真演示、学习资料库。在每个工作的站的特定位置上设有二维码,学员可以使用具有二维码扫描功能的移动终端进行扫描进入相应资料库学习和了解决。
二、智能工厂实训中心的组成
根据制造型企业现场管理及布局原则,实训室改造成为做学教一体化的教学实训中心,其中由“教学区”、“监控中心”、“智能工厂”、“讨论区”、“更衣区”、和“消防及清洁区”等功能区域组成。
智能工厂设备配置
序号 配置名称 参数描述/规格型号一、教学系统区
单位 数量 备注
1
教学多媒体主控台
ZHGC-SJT-01
套
1
2
主控台产品配件包
ZHGC-SJT-02
套
1
二、智能工厂
1
监控中心
ZHGC-SJD01-01-01
套
1
2
加工系统
Z
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