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电工职业技能竞赛（操作技能考核样题）
注意事项
一、请根据考题要求，完成操作内容。
二、请服从裁判的指挥，保证竞赛安全顺利进行。
竞赛题目：自动装配成品分拣系统的设计、安装与调试
工作任务说明
一、设备背景
公司新增一条自动装配成品分拣系统生产线。作为公司的电气技术人员，请根据相关
技术文档完成电气设备的设计、安装、编程、调试，实现设备自动运行。自动装配成品分
拣系统，它由供料、装配、输送、分拣等单元组成一个自动化生产线，其结构如图1所示
（各单站三维图如附图1所示）。
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电工职业技能竞赛（操作技能考核样题）
图1自动装配成品分拣系统结构图
二、设备组成
1.供料单元主要由c1物料不足传感器、c2物料有无传感器、工件推料装置气缸2、
工件供料槽等组成；
2.装配单元主要由物料品传送带1（M4双速电机电机）、物料机构桶、c3装配区工
件检测传感器、h1物料机构桶高位检测传感器、h2物料机构桶中位检测传感器、h3物料
机构桶低位检测传感器、成品工件推料装置气缸1、p1装配区重量检测传感器、M3（步进
电机）物料机构桶出料装置、c8出料装置原点检测传感器等组成；
3.输送单元主要由成品传送装置传送带2、M2（三相异步（带离心）电动机）等组
成；
4.分拣单元主要由传送带3（M1三相异步电动机）、c4成品物料检测传感器、分拣
传送装置传送带3、出料槽1、出料槽2、出料槽3、c5出料槽1物料检测传感器、c6出
料槽2物料检测传感器、c7出料槽物料槽3检测传感器、出料槽1推料装置（气缸3）、
出料槽2推料装置（气缸4）、出料槽3推料装置（气缸5）等组成。
三、设备功能
1.供料单元：c1物料不足传感器、c2物料不足传感器采用光电传感器来完成工件供
料槽物料情况检测工作、工件推料装置气缸2采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继
电器KA代替）控制气缸2工件推送工作，气动控制工作原理图2所示、工件供料槽最多
可以放置25供料盒、当个工件供料槽里供料盒大于等于8个时，c1物料不足传感器为ON，
当个工件供料槽里供料盒大于等于1个时c2物料有无传感器为ON；
2.装配单元：物料品传送带1中M4采用双速电机控制来完成物料传送工作、c3装
配区采用限位开关来完成装配台上工件有无检测工作、h1/h2/h3采用转换开关来完成物
料机构桶中物料所在高中低情况信号采集工作、成品工件推料装置气缸1采用单控二位五
通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸1装配成品工件推送工作，气动控制
工作原理图2所示、装配台p1压力检测传感器采用0-10V可调电源来完成工件装配重量
0—10kg的检测、M3出料装置采用步进电机控制实现精确出料控制、c8采用限位开关完
成步进电机原点检测工作；
3.输送单元：成品传送装置传送带2，M2三相异步(带离心)电动机采用全压启动实
现成品输送过程；
4.分拣单元：成品分拣装置M1三相异步电动机采用变频器带动实现各区分拣传送带
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电工职业技能竞赛（操作技能考核样题）
成品的频率、c4作为分拣成品物料有无检测作为传送带启动信号采集、c5/c6/c7分别作
为出料槽1、出料槽2、出料槽3进槽检测采集、分拣推料装置气缸3/4/5均采用单控二
位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸3/4/5分拣成品工件推送工作，
气动控制工作原理图2所示；
图2自动装配成品分拣系统气动控制回
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