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基于射线追踪的

高速场景V2I链路的干扰研究

1概述

随着无线通信技术的发展，汽车驾驶逐渐趋于智能化，V2X（Vehicle-to-Everything）技术应运而生。V2X技术即车与外界的信息交换，能够在车辆之间

（Vehicle-to-Vehicle，V2V）、车辆与基础设施之间

（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）、车辆与行人之间

（Vehicle-to-Pedestrian，V2P）实现更精准的数据交换，

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提高汽车对周围环境的感知能力，减少交通事故的发生。同时，该技术还可以为行人和驾驶员提供实时的路况信息，在一定程度上提高通行效率［1-2］。

V2X的应用起源于美国的2起特大交通事故，当时人们觉得如果有一种车辆之间可以互相通信的系统，就可以避免一些事故［3］。随后美国的一些相关国际标准机构制定了一系列V2X车联网通信标准。日本的车辆信息与通信系统（VehicleInformationandCommunicationSystem，VICS）中心也较早展开了对车联网技术研究并取得了一定成果［4-5］。相比欧美、日本，我国V2X技术起步较晚，但由于我国在5G方面具有引领地位，且在基于蜂窝网络的车用无线通信技术

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（CellularVehicle-to-Everything，C-V2X）方面具有创新优势，我国V2X技术有望实现更进一步的发展。

V2X技术要求车辆在高速变化的环境中能以较高的速度实现安全驾驶，这就要求超可靠、低延时、高数据速率的通信［6］。低频波段的频谱效率有限，而大带宽的毫米波通信可以实现以上需求。毫米波技术正在成为支持高数据速率V2I通信的关键技术［7］。为了进一步优化技术性能，需要探究中继车及不同车流量对V2I通信的干扰。对于毫米波通信，本文采用射线追踪（Ray-Tracing，RT）仿真，建立准确的信道模型。

射线追踪是一种被广泛应用到移动通信环境中的电磁仿真技术，最早于20世纪90年代开始应用于无线通信领域［8］。该方法根据电磁波传播理论和几何光学理论，考虑电磁波的直射、散射、反射及绕射等多种传播机制，计算出所追踪射线的准确的功率、时延、角度、极化等信息。与随机统计模型相比，射线追踪可以在不同的场景模型以及不同的电磁传播环境中，准确地预测和分析电磁波的传播状态［9］。然而，射线追踪技术的计算具有一定的复杂度且效率较低，为了保证效率和精准性，采用北京交通大学研发的高性能平台CloudRT进行射线追踪的仿真与计算［10］。

本文对高速场景下毫米波频段（22.1~23.1GHz）V2V和V2I进行干扰研究，在不同的频率规划策略、中继车数量和车流量场景下，对接收功率、信干噪比

（SignaltoInterferenceplusNoiseRatio，SINR）等进行了分析和比较。本文提供的分析和数据有助于研究人

14.4m 14.4m

金 金

属 混 属

隔 凝 隔

音 土 音

板 板

图1高速公路3D模型及俯视图

高速公路主要的车辆类型为公共汽车、小汽车以及卡车，其3D模型如图2所示。小汽车与卡车作为干扰车辆随机行驶于双向八车道，公共汽车作为接收天线的载体以及中继车行驶。

3m

2.6m 13m

1.6m3.2m（

1.6m

3.2m

员了解毫米波频段的V2V和V2I的干扰情况，并有助于未来毫米波车地通信系统的研究。

本文将首先对高速场景仿真模型和仿真配置进行简单介绍，随后在第3章对仿真所得数据进行分析，研究3种频率规划策略以及中继车的存在对SINR的

2m

（b）小汽车

2.2仿真配置

5m 2.6m 13.5m

（c）卡车

图2车辆模型

影响，并对比不同车流量情况下通信质量的变化，最后进一步分析并得出结论。

2建模及仿真配置介绍

2.1仿真模型与参数设置

本文选择典型高速公路作为仿真场景。高速公路模型由SketchUp软件绘制，其3D模型如图1所示。该模型为一个长1500m的双向8车道公路模型，道路中央分隔带宽0.5m、高1.1m，由混凝土材料填充而成，道路两侧设有宽0.5m、高2m的金属隔音板，每个车道宽3.6m，道路总宽度为29.