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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明提供一种机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法，涉及机器人领域。本发明提供的机器人抓手包括连接件、安装架、压紧机构、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，连接件的顶部被配置为与机器人主体连接；安装架连接于连接件底部，压紧机构包括多个驱动件和多个压紧件，驱动件固定设置于安装架，连接件为回转体结构，多个驱动件均匀地围绕连接件的中轴线设置，且各驱动件的驱动端均朝向中轴线的方向；压紧件对应连接于各驱动件的驱动端；第一激光测距传感器设置于连接件的底部，第二激光测距传感器设置于驱动件的驱动端。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621119A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311873149.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司
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