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第二章 连续介质力学的基本定律

在第一章中，我们仅考察了连续介质运动的运动学描述，而没有考虑到引起运动和变形的因素。本章我们将引入应力等概念，并给出连续介质力学的基本定律：质量守恒定律、动量平衡定律、动量矩平衡定律、能量守恒定律及熵不等式。

2.1 应力矢量与应力张量

在物体的运动中，物体的两部分之间或物体与其外界间的力学作用是通过力来描述的。在连续介质力学中我们主要研究三种类型的力：(1)一个物体的两部分之间的接触力；(2)由外界作用于物体边界上的接触力；(3)由外界作用于物体内部点的非接触力(如重力、离心力等)。在另一方面，由于(1)(2)型的力总是通过某一接触面发生作用的，因此通常把作用于单位接触面积上的接触力称为表面力，或简称面力；由于(3)型力作用于物体整个体积内所含的物质点，因此通常把它称为体积力，或简称体力。

在连续介质力学中重要的公理之一就是关于接触力形式的柯西假设。柯西假设在运动过程中的时刻t对于任何物质坐标X和与之对应的接触面S上的单位法矢量n，表面力的存在形式为

t?t?X,t,n? (2.101)

通常，我们规定t?t?X,t,n?指向接触面S的外法向时为正，反之为负(见图2.1).

现在不管在X和S面与S面的曲率相差多少。

为了研究物体内部的力学状态，我们把一物体用一假想平面S截断成两部分A和B，如图2.3所示。此时S面就是A和B相互作用的接触面，B部分对A部分一

点的作用，便可以用A部分截面上的表面力t

n

来表征，我们称之为应力矢量。反

过来，考虑A部分对B部分作用，按照牛顿的作用与反作用定律可得应力矢量

t 。它与t

?n n

作用于同一平面上的同一点处，并且大小相等，方向相反。即

t ??t

n n

(2.102)

对于物体内部的一点P，通过它可以有无穷多个方向的截面，而对于不同

方向的截面，应力矢量也就不同，这种复杂情况只有引进应力张量的概念才能充分地加以描述。为了刻画一点的应力状态，设想在一点P的附近任意给定一个单位法矢量为

n??cos?

?? 1

,cos?

2

,cos?,?

? 3

e?n,e

1 2

n,e ?n

3

(2.103)

的平截面。相应地，过P点沿活动标架作三个坐标平面。于是它们在物体内截

得一个微小四面体，如图2.4所示。在这个微小四面体的每一个面上，都受有物体的其余部分给它的作用力，不妨设在 ABC上受到的作用力为t?A，在PBC，

PCA与PAB上的作用力分别为?t?A

1 1

、?t?A

2 2

与?t?A

3 3

，其中?A与?A分别为各

i

微小平面的面积，作用于微小四面体ABCP上单位质量的体力为b。

现在假设对物体的任何部分，特别是对微小四面体 ABCP而言，动量的变化率与作用的合力成正比。虽然这是个很自然且牛顿第二定律更强的新假设(因为牛顿第二定律只适用于整个物体)，然而，它却不能用实验直接验证，因为不可能做内部表面接触力的直接测定，这种力的存在与大小只能由其它量的观测推知。描述一点是应力张量，描述通过一点的某一截面是应力矢量。

对于微小四面体ABCP，柯西定律给出

t?A?t?A

1 1

t?A

2 2

t?A

3 3

?b?V

?t?A?t?A??b?V

1i i

1

? ?

?t?A?t?Acos

i

?tma???Va

bh?V

i 3

?1?h?Aa (2.104)

3

其中?为物体的密度，h为P点到ABC面的距离，并且考虑到微小四面体的

体积.

?V?

1h?A (2.105)

3

2.104式也可写成

t?t

cos?

?1?bh?

1?ha (2.106)

i i 3 3

当微小四面体体积趋于零时，即?A?0，?h?0，则有

t?t

i

cos?

i

(2.107)

考虑到2.103式，并令

t?Te

Te

?Te

i i11

?Te

i22

i33

(2.108)

iji

则式2.107可写成

?

?? ?

t?cos?t

ii

??n?ei

Te

ij j

?n?

Tee

?iji j

?

??n?T?? ?

iiij?t?cos???Te

i

i

ij

e?n

j i

j

i

?Tee

iji j

n?TT?n (2.109)

当T对称时，则

t?n?T?T?n (2.110)

其中

T?Tee

iji j

(2.111)

称为应力张量，其矩阵形式为

?