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多轮小车硬件设计

摘要

随着AI与自动控制系统的发展，智能车在当代有了很大的进步。多轮小车基于单片微型控制器设计，设计的核心模块选用STM32F103c8t6型号单片机，它具备强大的控制能力及数据运算能力。近几年，移动机器人技术正在飞速发展，其在各行各业中都有广泛的应用场景，移动机器人技术的出现，让人类的生活更加便利与快捷。小车的智能化已经成为了一种主流趋势。本次毕业设计主要设计小车的硬件部分。通过对STM32单片机的主要功能进行分析，设计出多轮小车的电路原理图和PCB，进行仿真后制作小车实物，验证小车是否能实现预期功能。小车设计的基本功能有PWM调