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多智能体系统点对点迭代学习控制及其性能优化.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于江苏
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多智能体系统点对点迭代学习控制及其性能优化.pdf

    摘要

    摘要

    在多智能体系统(Multi-agentSystem,MAS)中，智能体之间通过协调与合作，能够实

    现单个智能体无法完成的复杂任务，因此多智能体系统的协调与控制已应用到众多领域

    中，例如在移动机器人、传感器网络和卫星编队等领域。一致性问题是多智能体系统控

    制中的基本问题，是指智能体依靠局部信息来实现对全局的控制，最终使智能体的状态

    变量趋于一致，通常这个问题的假设条件包括智能体的稳定性、拓扑结构的固定性以及

    网

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