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一种三点全接触视觉定位标靶及舱段对接面定位方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种三点全接触视觉定位标靶及舱段对接面定位方法.pdf

    本发明涉及对接定位标靶及对接面定位方法，具体涉及一种三点全接触视觉定位标靶及舱段对接面定位方法，解决了现有对接面定位方法中，对于粘贴或印刷视觉靶标，易破坏舱段外表面、产生多余物，或者对于异型产品来说，不方便粘贴或印刷视觉靶标，且增加了位置计算难度和工作量，而对于挂装粘贴有视觉靶标的标靶，存在标靶体积大、安装复杂的技术问题。本发明三点全接触视觉定位标靶采用销孔配合挂装在舱段上，在标靶两端的定位孔或定位销处及标靶的重心处各选取一个点，安装球头定位螺钉，利用三点全接触定位原理，标靶在安装时仅需保证这三

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629060A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311382663.X

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人西安航天赛能自动化科技有限公司

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