原创力文档- 1
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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种自动上下料设备，属于CNC自动加工设备技术领域。自动上下料设备用于向CNC机床交换物料，CNC机床上设置有中转台。自动上下料设备包括复合机器人和物料仓，复合机器人能够到达第一预设位置与CNC机床交换物料，复合机器人包括底座、多关节机械臂和夹取件，底座上设置有载料台，多关节机械臂的一端与底座连接，多关节机械臂的另一端为自由端，夹取件与自由端连接。物料仓能够承载多个物料，载料台上能够放置多个物料仓，夹取件能够对物料仓夹取并将物料仓在载料台与中转台之间交换。该自动上下料设备能够提高物料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117620748A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311788958.7
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司
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