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机械原理课程设计说明书

题目：码头吊车机构的设计及分析

班

姓学

级

名号

：设计1101

：肖茹珍

：

：

成

绩

：

2013年11 月日

文案大全

东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析

东北大学机械原理课程设计

码头吊车机构的设计及分析

目 录

一．题目说明 1

已知条件 1

内容要求与做法 1

二．估算连架杆O3C的摆动范围 2

三．确定连架杆O3C的摆动范围 4

拆分杆组 4

列出形参和实参的表格 4

编写主程序并运行 4

1 3四．设计曲柄摇杆机构OABO 7

1 3

五．对整个机构进行运动分析 8

拆分杆组 8

列出形参和实参的表格 8

编写主程序并运行 9

六．对机构进行动态静力分析 13

拆分杆组 13

列出形参和实参的表格 13

编写主程序并运行 14

七．主要收获和建议 19

八．主要参考文献 19

一．题目说明

图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联

成的。

已知：l

=2.86m,l

=4m,l

=5.6m,l

=8.1m,l=4m,l=28.525m,a=25°,

o1x

o1y

o4x

o4y 3 3 3

l′ ′ =8.5m,a′ ′ =7°,l=3.625m,l′ =8.35m,a=184°,l′ ′ =1m,a

3 3 4 4 4 4 4

′ ′ =95°,l=25.15m,l=2.5m,a=24°。图中S、S、S

为构件3、4、5的

5 5 5 3 4 5

质心，构件质量分别为：m=3500kg,m=3600kg,m=5500kg,其余构件质量不计。

3 4 5

K点向左运动时载重 Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄 0A的转速

1

1y1n

1

y1

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机构运动简图：

二．连架杆O

C对应的摆动范围。

3

利用下一问的程序，分析OC的摆动范围。

3

/*Note:YourchoiceisCIDE*/

#includestdio.h#includegraphics.h#includesubk.c#includedraw.cmain()

{

staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static

t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;

doubler45,r56,r67,r510,gam1;doublepi,dr;

double

东北大学机械原理课程设计 码头吊车机构的设计及分析

doubler2;inti;FILE*fp;

char*m[]={p,vp,ap};r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=15.0;del

=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p[4][1]=0.0;

p[4][2]=0.0;

p[7][1]=5.6;

p[7][2]=8.1;

gam1=gam1*dr;

printf(\n TheKinematic ParametersofPoint10\n);printf(No THETA1 s10 v10 a10\n);

printf( deg m m/s m/s/s\n);if((fp=fopen(filetxt,w))==NULL)

{

printf(Cantopenthisfile.\n);exit(0);

}

fprintf(fp,\n Thekinematicparametersofpoint11\n);fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10\n);fprintf(fp, deg m m/s m/s/s);ic=(int)(360.0/del);

for(i=0;i=ic;i++)

{

t[3]=(i)*del*dr;bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);

rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap);

bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p,vp,ap);

printf(\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t[3]/dr,p[10][2