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无人机铁路行业巡检方案

一、无人机铁路解决方案的架构

1)无人机管理平台：数据管理、无人机直播、任务规划和任务下发、团

队管理

2)SDK扩展平台：无人机远程控制、快速拼图/三维地图、系统平台集成、

更多定制化功能

3)数据分析应用层：二维/三维实景建模、快速激光点云建模、高精度测

量标注、兼容多种第三方平台

4)遥控终端：智能航点飞行、高级热成像功能、智能跟踪定位、自动化

巡逻

5)传输层：网络/内部专线/图传

6)铁路平台：铁路指挥中心、铁路大数据平台、基础设施管理平台、运

营可视化平台、异物检测系统平台

7)采集端：便携式侦察平台、中型多用途平台、特种载重平台、无人机

各类负载

二、铁路产品图谱

三、铁路行业场景应用

1)工程建设

1.1工程建设-地形提取

a)使用精灵4RTK采集规划铁路线路沿线的正射影像。

b)使用第三方软件绘制线划图，根据铁路安全保护区的要求进行标注。

c)标注完后生成铁路安全保护区平面图成果，作为勘察设计的成果之一。

d)此外，可根据安全边界要求，结合智图或其他第三方软件的测量功能，

来判断影像上影响施工的建筑，进行标注拆迁。

1.2工程建设-断面分析

a)线路初选方案确定

b)选线后现场取证

1.3工程建设-安保区平面图生产

使用精灵4RTK采集规划铁路线路沿线的正射影像。

a)使用第三方软件绘制线划图，根据铁路安全保护区的要求进行标注。

b)标注完后生成铁路安全保护区平面图成果，作为勘察设计的成果之一。

c)此外，可根据安全边界要求，结合智图或其他第三方软件的测量功能，

来判断影像上影响施工的建筑，进行标注拆迁。

1.4工程建设-施工监管

通过无人机管理平台的现场直播画面，管理人员无需到达现场，即可检

查临边防护的架设情况、确认作业人员是否按要求佩戴安全帽、安全绳、监

控吊装作业安全，并对违规人员进行实时喊话、督促整改。

1.5工程建设-施工进度

工作人员提前规划好飞行任务，无人机即可定期对作业面进行高清影像

数据采集，使用大疆智图生成二维正射影像或三维建模，在模型上标注出各

个地块和进度完成情况。

调度人员可在工地模型上直接进行测量和统计，精细化管理混凝土浇筑、

模板铺设与拆除、防水面铺设等工序的进度，并及时调整资源投入。

1.6工程建设-质量管理

将无人机正射影像与设计图纸对比，可以检查灌装柱、挖孔桩等桩基基

础偏位。

可以在三维模型上测量墩柱间距、尺寸、边坡坡面斜率等参数，保障施

工质量达标。

1.7工程建设-造价评估

基于无人机影像构建高精度三维模型，可以对土方量进行快速测量。根

据挖方量和填方量，可以预估购进或运出土方体积，再结合土源价格，运输

费用等，估计施工费用。

在模型上还能够测量开口宽度、路面坡度等，用于快速判断工程车辆能

否通过等场景，以及组织人力或机械施工时，人数，台数或工期安排等提供

数据依据.

2)营运巡检

2.1营运巡检-防洪点

a)使用M300RTK+P1使用建图航拍功能，飞行高度设置为340米（高

于山顶最高处260米），采集一组正射影像。

b)然后使用果树模式，低精度，生产出防洪点测区的dsm文件。

c)考虑到山上有在运行的电网线路，dsm文件导入Pilot里面后，使用

仿地飞行继续采集一组相对于地物表面150米的仿地数据。

d)考虑飞行安全和铁路安全要求，在铁路外扩80米处，添加一组立面航

线。

e)最后，再对山顶地形起伏变化明显处手动补拍一组照片。

f)将以上所有任务照片导入大疆智图生产三维模型。

g)在模型上查看边坡、挡墙、排水、涵洞、隧道口等情况。

h)如有异常上报复核、检修。

2.2营运巡检-安保区监测

a)使用P4R生产铁路线路的正射影像。

b)将正射影像导入第三方软件。