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（完整版）手术规划

手术规划

手术规划(preoperativeplanningPP)即手术前,获得患者病灶处

的图像,然后结合医生的解剖学和病理学知识,进行手术规划(包括手术

方法,手术流程,手术切口与路径等)并得到手术方案。随着科学技术的

发展，医生在手术借助计算机技术辅助进行手术前规划，以便设计出

最优的手术方案。【机器人心脏手术中计算机辅助术前规划】

计算机辅助手术规划系统(computer-assistedsurgeryplanning

system,CASP)可将术前二维(twodimensional,2D)的CT/MRI影像

进行三维(threedimensional,3D)重建,还原病灶与其周围脉管结构的

真实立体解剖构象,并根据个体解剖特点辅助术者进行术前规划、虚拟

切割和风险评估,近年来多用于肝胆外科、神经外科、心血管外科、肿

瘤切除、耳鼻喉科、整形修复外科等对手术操作有精细要求的科室。

【计算机辅助手术规划系统在精准肝脏外科中的应用研究】

一、心血管外科手术规划

1.概述

目前,心血管外科手术的决策过程还主要依靠医生的临床经验,根据

以往相似病情病人的治疗情况来评估治疗方案对当前病人的治疗效果,

而缺乏对当前特定病人的手术规划和疗效预测。基于血流动力学仿真

的心血管外科手术规划,

其主要目的是建立个性化的手术模型,通过对不同手术方案的血流

动力学进行数值计算和比较,达到优化心血管外科手术的血流动力学状

况的目的,保证手术的长期有效性。

基于血流动力学仿真的心血管外科手术规划,可以为心血管外科手

术提供最优化的血流动力学状况,从而提高手术的成功率和长期有效性。

同时,可以最大限度地缩短手术时间,降低重复手术率和死亡率,提高心血

管病人的生存质量。

2.心血管外科手术规划系统SURGM

SURGM是由GeorgiaTech和EmoryUniversity联合开发的。

该系统是一个基于医学图像的外科手术规划软件,外科医生可以基于医

学图像重建病人个性化的三维心脏及血管的几何模型,利用虚拟现实技

术在此几何模型上方便地构造想象中的手术模型,然后利用软件的CFD

功能对既定的手术模型进行血流动力学数值模拟,分析不同术式或手术

参数对术后血流动力学的影响,从而达到从血流动力学的角度来优化手

术的目的。该系统已成功应用于儿童先天性心脏病的手术规划。【基

于血流动力学仿真的心血管外科手术规划进展】

二、机器人心脏手术术前规划

1.概述

机器人辅助心脏外科手术中如出现不适当的手术切口定位和操作

平台的设立,不仅不能达到微创的效果,更重要的是会影响到整台手术的

成败。因此临床的实际应用需要拥有科学、客观的、个体化的机器人

辅助心脏外科手术术前规划方式。

在实施机器人辅助心脏外科手术之前,通过手术规划,医师可以获得

手术环境和手术目标的确切信息(如冠脉走行、搭桥吻合口的位置,房间

隔缺损的位置等),事先设计出合理的切口位置和手术室内设置(如确定

患者、手术台和手术机器人相对位置关系等),预知可能遇到的问题和困

难等信息(如器械碰撞、脏器阻挡等),可以在手术前对规划方案进行验

证和修改,最终确保正式手术时的安全和顺利。【机器人心脏手术中计

算机辅助术前规划】

三、精准肝脏外科中计算机辅助手术规划

1.概述

计算机辅助手术规划系统可直观显示预留肝脏的结构和功能,并可

通过虚拟切割功能辅助术者对手术方案进行筛选和优化,系统评估手术

风险和制定对策,改变了部分二维规划的术式和切除范围,使部分二维规

划认为不能切除的患

者成功手术,提高了手术的根治性、安全性和病变的可切除性,更加

符合精准肝脏外科的术前规划要求。其具有良好的操作可行性、计算

准确性和三维显示效果,可半透明、交互式显示真实的肝内立体解剖关

系和空间管道变异,准确计算肝内管道的直径、走行角度,两点间的垂直

距离,和任意血管的支配或引流范围等传统二维影像无法获取的信息,有

助于实施个体化手术,提高了手术的确定性、预见性和可控性。对于部

分非复杂肝切除术如腹腔镜肝左外区切除术,计算机辅助手术规划系统

对肝内立体解剖的精确测量有助于制定标准化手术,提高了手术的微创