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柔性托盘库的FMS系统的选型与设计

关长明浏晏;赛宗胜浏殿友;姜立

【摘要】针对客户多品种、中小批量的产品特点和高柔性自动化程度的要求，通过综合分析了FMS制造系统的技术特点和其未来的发展趋势，最终为客户设计制造了一套精益高效的基于柔性托盘库FMS系统，并详述了该系统的整体方案设计流程和系统的组成.

【期刊名称】《制造技术与机床》

【年(卷)，期】2016(000)005

【总页数】5页(P74-78)【关键词】柔性托盘库;自动化;制造系统【作者】关长明浏晏;赛宗胜浏殿友;姜立

【作者单位】大连机床集团有限责任公司技术中心，辽宁大连116021;大连机床集团有限责任公司技术中心，辽宁大连116021;大连机床集团有限责任公司技术中心，辽宁大连116021;大连机床集团有限责任公司技术中心，辽宁大连116021;大连机床集团有限责任公司技术中心，辽宁大连116021

【正文语种】中文

【中图分类】TH122

随着〃中国制造2025”的提出，中国制造业面临着转型与升级，对加工领域的自动化制造模式提出了新的需求。传统的自动化方式已经不能适应一些新的生产模式，以及加工信息数据和管理运营之间的交互需求。而成熟的柔性制造系统(flexibemanufacturingsystem，缩写FMS)产品与应用技术，正是解决和适应这种需求的最佳模式。

基于柔性托盘库的FMS系统适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统，不仅能够适应产品快速变化的要求，而且能达到稳定的产品质量。首先，柔性托盘库结构设计紧凑，空间得到最大化利用，毛坯工件无需堆放在地面而占用地面空间；其次，机床设备自动化后可实现至少85%的利用率，几乎不存在设定时间，受人为因素影响小，可以实现长时间无人操作；最后，采用自动堆垛机作为高柔性化的物流技术装备，提高了FMS生产系统的运行效率，减少了操作人员数量，降低了人力成本和劳动强度，增加了企业的经济效益。

1.1产品说明

首先，需要根据产品的夕卜形、尺寸规格和加工内容进行分类。因为产品的数量决定了所需工装夹具的数量。为了节省制造成本，将相同或相似的产品通过调整夹具上的零部件，以达到夹具共用的目的，同时便于产品上线管理。其次，要对产品的铸造精度和初始基准精度提出相应的要求。因为产品是由毛坯到成品的加工，最终需要达到产品图的各项精度要求。故产品毛坯工件在夹具内的初始定位基准则非常重要，必须要符合产品上线的要求。预加工产品技术要求内容如表1所示。

1.2工件加工工艺的排布和夹具的设计

根据10个不同产品的加工内容和加工精度，制定出单个产品由毛坯到成品的整体工艺方案。采用卧式加工中心柔性化生产，使工件的加工工序更为集中，自动化的生产工艺优化统一了产品质量。通过对这10个产品进行加工节拍的计算，获得产品单个工序加工最短时间为8min/件，10个产品的平均加工节拍为22

min/(件?台)，这样仅需要2台卧式加工中心即可以满足15min/件的平均加工节拍要求。

根据工艺方案的排布绘制夹具简图。产品1的夹具示意图如图1所示，最终确定这10个工件所需的夹具数量为28个。

夹具全部安装在托盘上，为避免更换夹具而产生的停机，对生产造成影响，这就需要夹具便于更换，故在夹具设计上采用随行夹紧器定位系统，如图2所示。其重复定位精度为3pm,高精、高效、稳定可靠。当更换其他产品上线时只需要将夹具底板更换即可，夹具装卸时间不超过3min，并且具备自动找正功能。

随行夹紧器动作原理：通过对液压油的控制，促使弹簧作用活塞杆向下移动，钢球在活塞杆的作用下向夕卜扩张，从而带动定位环向下移动，移动过程中定位环在锥体部位发生弹性变形，最终完成随行夹紧器的强力夹紧和定位。随行夹紧器结构如图3所示。

1.3机床选型和特殊配置的选用

1.3.1机床选型

根据产品的规格尺寸、加工精度和加工内容，选择卧式加工中心，机床的规格和主要技术参数，如表2所示。

1.3.2机床特殊配置

带U轴的数控平旋盘(如图4所示)：为满足部分工件内孔和外圆径向加工的要

求，同时节省刀具成本考虑而选用。其加工能力范围中160~400mm，可以在刀具旋转的同时，通过U轴单元驱动滑板径向进给，让加工中心可以进行车削加工,除此之外也可以与其它数控轴联动插补，完成锥形面和复杂形面的加工。

扭矩监控装置：为保证FMS柔性托盘库的连续自动运转，需要通过对机床主轴扭矩的测量，来实现对刀具和切削过程进行实时监视。

⑶Renishaw测头：工件部分孔系或平面的加工需要重新建立坐标系，用测头对基准孔或基准面进行检测，保证工件的加工精度。

(4)温度补偿功能：在机床的主要位置装有温度传感元件，通过数控系统分析并补偿坐标