理论力学重点知识总结.pptVIP

*牛顿力学总结学习和研究的一种基本方法是不断地提炼和总结，反复地进行比较和寻找联系研究对象：有限个自由度的力学体系研究条件：质量不变、时间不变、空间不变在宏观低速下解决的问题：研究物体机械运动普遍遵循的规律确定物体的运动情况和运动的原因两大类：运动学动力学一、运动学：描述物体如何运动，物体在空间的位置随时间变化情况。如何描述？因为运动的描述是相对的，选参照系，定义：定量的描述选坐标系。质点相对于既平动又转动的坐标系的速度与相对于o点的速度的关系若动系仅转动若无相对运动仅动系运动动坐标系为刚体若动系仅平动刚体一般运动：刚体定点转动：刚体平面平行：刚体定轴转动：其中：动系既平动又转动：若动系仅转动：若动系仅平动：若无相对运动仅动系运动：刚体为动系刚体一般运动：刚体定点转动：刚体平面平行：刚体定轴转动：OP矢量要投影，在坐标系表示：直角坐标：（略）极坐标：可看成矢径转，质点沿矢径运动。牵连速度相对加速度牵连加速度科氏加速度相对速度自然坐标：若：解决的问题：两大类：已知：已知：越小，曲线弯曲越严重，加速度大。与曲率半径有关，模：二、动力学：核心研究物体运动状态变化的原因。分四大类：1、质点动力学：典型的应用：有心力1定义2性质保守力动量矩守恒*重点：平方反比引力轨迹为圆锥曲线椭圆抛物线双曲线平面运动2、质点组动力学：其中：应用：变质量物体的运动微分方程两体问题:3、刚体动力学：刚体一般运动：刚体定点转动：刚体平面平行：*约束方程刚体定轴转动：若力为保守力，系统的机械能守恒T+V=E4、非惯性系牛顿方程：非惯性系仅转动：非惯性系仅平动：其中：应用：地球自转