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证券研究报告

传感器：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展

——机器人系列报告一

强大于市（维持）

长城证券产业金融研究院

分析师侯宾

执业证书编号：S1070522080001

分析师姚久花

执业证书编号：S1070523100001

时间：2024年3月5日

◆核心观点

◆传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合

外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身

状态的感知。产业端特斯拉OptimusGen2引领+政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展。

◆力传感器：机器人力控关键，六维力传感器是核心关键。力控属于更加柔顺的控制，可以实现实时不断调整力的

大小，从而适应更多场景，是未来机器人发展的关键所在。六维力传感器下游应用领域丰富，但目前存在较大的

技术壁垒，整体来看，欧美日厂商占据市场主导地位，国内相关产品在灵敏度、串扰等方面与全球领先企业尚存

在差距，但准度方面基本可对标国际领先企业，目前国产替代正不断推进。

◆MEMS传感器：IMU将成为机器人新增量。随着人形机器人的发展，对MEMSIMU精度要求更高，高性能IMU稳定

量产需要保证MEMS芯片、ASIC芯片、封装、测试全流程的顺畅。目前，国内高性能MEMSIMU在定位误差、陀

螺零偏、加速度计零偏等领域均与国外头部企业存在差距，未来国产替代仍需发力。

◆柔性触觉传感器：为机器人带来更丰富感知能力，未来市场空间广阔。柔性触觉传感器大多会采用矩阵形式组成

阵列式触觉传感器，可实现与人体皮肤相类似的感知能力，我们认为，未来随着机器人对于感知能力要求的进一

步提升，电子皮肤柔性触觉传感器将成为新的发展方向，带来广阔的市场空间。

◆相关标的：汉威科技、柯力传感、敏芯股份、芯动联科、华测导航、八方股份、东华测试、瀚川智能、康斯特、

华培动力、奥比中光、昊志机电、华依科技、中航电测等。

◆风险提示：人形机器人发展不及预期，技术发展不及预期，宏观经济波动风险，市场竞争风险。

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一、传感器：机器人核心部件，全面赋能感

知能力升级

1.1传感器：下游应用广泛，智能传感器逐步成为发展方向

传感器发展由来已久，智能传感器逐步成为主流

传感器：是指感受被测量并按一定规律转换成可输出信号的装置，主要由敏感元件、转换元件、转换电路几部

分组成。敏感元件可以直接感受外部环境刺激，转换元件则将敏感元件感受的信息转换成适用于传输或测量的

电信号。

从发展历程来看，可以将传感器发展进程划分为三个阶段，（1）1950年-1969年，主要为结构性传感器；（2）

上世纪70年代以来，固体传感器逐渐发展；（3）2000年至今，随着随着与CMOS技术兼容的MEMS技术不断成

熟，集成电路工艺完善，传感器实现微型化、集成化、智能化，智能传感器开始快速发展。

智能传感器可以完成采集、交换、处理信息，此外，相对于传统的传感器智能传感器对于信息的采集精度更高，

同时其成本较低，具备编程自动化能力。

图表：传感器发展历程图表：智能传感器基本结构

数据来源：《智能传感器型谱体系