机械行业周报：具身智能是AI的终极形态，持续关注人形机器人产业链.docx

证券研究报告具身智能是Al的终极形态，持续关注人形机器人产

证券研究报告

具身智能是Al的终极形态，持续关注人形机器人产

业链

——机械行业周报(2024.2.26-2024.3.1)

■行情回顾

过去一周(2024.2.26-2024.3.1),中信机械行业上涨5.16%,表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第6。具体来看，工程机械上涨1.83%,通用设备上涨5.53%,专用设备上涨6.14%,仪器仪表上涨3.04%,金属制品上涨1.37%,运输设备上涨6.84%。

■主要观点

具身智能具备由“大脑”“小脑”“脑干”组成的完整人脑结构以及可实现行动的机器身体：具身智能概念在1950年首次被提出，指能够与环境交互感知，具备自主规划、决策、行动、执行能力的机器人或虚拟环境中的仿真人，是Al的终级形态。具身智能具备自主感知、认知、理解、推理、行动等类人或高于人类的能力，具备由“大脑”“小脑”“脑干”组成的完整人脑结构以及可实现行动的机器身体，其中，“大脑”部分负责对场景进行认知、理解、推断、分析，“小脑”部分开展柔性控制、协同控制、交互控制、灵巧操作等技能学习，“脑干”部分则承担能源调配、环境感知、信号分析与计算等工作。随着时代的发展和科技的进步，具身智能的概念被不断迭代和更新，尚未形成定论，但通识的理