原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种主动隔振系统的数据驱动前馈控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中主动隔振系统的表达式；将前馈控制器进行参数化表示；选择一定的成本函数，将前馈控制器设计问题转换为参数优化问题；采用一种基于高斯‑牛顿算法的参数迭代方法来解决该参数优化问题，然后收集被控对象的I/O数据并进一步处理以计算控制器参数。本发明所述方法不需要精确的被控对象模型，避免了因为模型建立不准确导致前馈系统控制效果较差的问题，从而改善主动隔振系统的控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升主动隔振系统的隔振性能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666340A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311605085.1
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址15000
文档评论（0）