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本发明公开了一种下收料式自动上下料结构,包括:基板、对称设置于基板两侧的两组支撑板、设置于支撑板上用于承托多层料盘的撑托板、分料模组、移载模组、夹紧模组、升降模组以及下皮带线传送模组;所述分料模组用于将最下层的料盘与整叠料料盘分开以方便移载模组取料,所述移载模组用于将吸取的料盘沿Y轴方向运送至夹紧模组的工作区域,两组夹紧模组相配合用于夹持固定所述料盘,所述升降模组用于将夹紧模组上的料盘运送至所述下皮带线传送模组上以方便料盘流出。本发明提供的下收料式自动上下料结构,从设备上方进行上料,上料轻松,上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657796A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311709280.9
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人苏州方普智能装备有限公司
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