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第一部分机械原理

第一章平面机构组成原理及其自由度分析

机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。

零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。

面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。

每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。

机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件， （读懂）

并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。

机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺口（口=实际尺寸（m）/图示长度（mm）,该比例尺与制图中的比例正好相反。

平面机构自由度计算公式（重点）：（见P14例1.1.13）F=3n-2PL-PH

F一平面机构的自由度；n—活动构件数（不包括机架）；PL-低副数；PHk高副数。

机构具有确定运动的条件：机构原动件数=机构的自由度 F。

复合铰链：k个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个。

局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。

11虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。

12高副低代：以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。这部分参考书上练习题P20题1.1.3。（b）（c）

第二章平面连