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汽车主动安全技术

胡爱军;王朝晖

【摘要】提高汽车的主动安全性是汽车技术发展的主题之一，介绍7ABS、ASR、ESP、EPS、AFS、SBW、汽车主动避撞系统、TPMS等几种主动安全技术，分别介绍了其结构及工作原理，指出未来的汽车安全技术将向着集成化、智能化、系统化方向发展.

【期刊名称】《机械设计与制造》

【年(卷)，期】2010(000)007

【总页数】3页(P97-99)【关键词】汽车;主动安全;设计【作者】胡爱军;王朝晖

【作者单位】河南理工大学，机械与动力工程学院，焦作,454000;洛阳拖拉机研究所

有限公司，洛阳,471039【正文语种】中文

【中图分类】TH16;U461.91

1前言

汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两大类。汽车主动安全是指事故发生前的安全，即实现事故预防和事故回避，防止事故发生。主动安全性是指通过事先预防，避免或减少事故发生的能力。被动安全性是指汽车在发生意外事故时对乘员进行有

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佳状态。

图1ABS系统的组成1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元4.ABS警示灯5.后轮速度传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例分配阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关

ASR系统

ASR是驱动防滑转系统(AccelerationSlipRegulation)的简称，由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力来实现的，因此也称为牵弓I力控制系统

(TractionControlSystem)，简称TCS。汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象，这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由符着力决定的，当传递给车轮的驱动力超过符着力时，车轮就会发生滑转。滑转率越大，车轮滑转程度也就越大。在各种路面上，附着系数均随滑转率的变化而变化，且在各种路面上当滑转率为20%左右时，附着系数达到最大值。ASR系统的基本控制原理［2］是：在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率范围内，从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮的驱动力能够得到充分利用。ASR系统是在ABS的基础上发展起来的，它与ABS共用轮速传感器、液压驱动元件等，并扩展了电控单元ECU功能，增加了ASR制动执行器、节气门执行器、ASR工作指示灯及ASR诊断系统等，基本组成如图2所示。

图2典型ASR系统示意图

ESP系统

ESP是汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)的简称，它是在ABS系统、ASR系统的基础上发展起来的，并增加了方向盘转角传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器等组成，是对ABS和ASR功能的继承与进一步扩展。

ESP是通过调节车轮纵向力大小及匹配来控制汽车的横摆运动，使汽车具有良好的操纵性和方向稳定性。其基本原理是：通过传感器和控制算法来识别驾驶员对汽车的期望运动状态，同时测量和估算出汽车的实际运动状态。ESP的工作特点［3］：

（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶员的操控动作、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令；（2）主动干预：ESP系统可以通过制动压力干预或发动机输出转矩的调节，来改变汽车的运动，修正汽车的过度转向和不足转向，如图3、图4所示。（3）事先提醒：当驾驶着操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯