第七届江苏技能状元大赛工业视觉项目技术文件.doc

第七届江苏技能状元大赛

“工业视觉系统运维”项目技术文件

2024年1月

目录

一、 本项目技术描述………1

二、 选手应具备的能力……2

三、 竞赛内容………………3

四、 评分标准及流程………15

五、 场地及设施设备………16

六、 赛事纪律………………19

七、 赛事安全………………19

八、 绿色环保………………19

九、 备注……………………20

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一、本项目技术描述及硬件介绍

竞赛项目面向机器视觉设备的装调、测试与开发。竞赛平台是基于国产图像处理软件的三坐标视觉系统，该平台能够解决视觉系统的选型与搭建、数据通讯、图像处理算法流程编写、XYZR四轴移动平台控制、图像处理与运动控制综合应用等应用场景。竞赛平台全面考核选手视觉器件选型、组装调试、通讯协议配置、图像处理、图像标定与坐标转换、图像处理与运动控制等综合应用技能。

本项目以《工业视觉系统运维员》国家职业标准为依据，结合省工业视觉行业标准等要求，制定竞赛内容、评分标准及流程。

本项目为单人赛，仅设置“操作技能考核”科目，比赛总时长为180分钟。

（一）参赛设备如下图所示：

图1设备工位图

（二）平台硬件、软件组成说明

竞赛任务平台的硬软件说明详见平台技术说明书及视觉软件使用说明。完成竞赛工作任务书所需的全部硬件，都包含在工作台所提供设备内，选手要使用的全部器件，只能在本工作台提供的设备内选择。

工控机

设备中工控机已经提前预装比赛所需的软件与驱动，且机器视觉软件加密狗已插入电脑USB。

（二）视觉硬件

1.相机

可选择相机共2个，编号分别为相机A，相机B，具体参数见附录一。

2.镜头

可选择的镜头共2个，编号分别为：12mm、6mm焦距的定焦镜头，具体参数见附录一。

3.光源

可选择光源共1个，白色环形光源。具体参数见附录一。

4.标定板

标定板图案为黑白相间正方形棋盘格，具体参数见附录一；

实验工件

实验工件共有6个，4个边长40mm方形工件和2个直径40mm圆形工件，具体参数见附录一；

二、选手应具备的能力

（一）应熟悉的理论知识

（1）识图能力；

（2）工艺制订能力；

（3）数字化设计与编程能力；

（4）四轴平台的基本接线与调试能力；

（5）总线通信技术和工业网络应用能力；

（6）视觉系统与运动平台通讯技能；

（7）工业视觉相机的参数设置及应用能力；

（8）物料轮廓、颜色、尺寸、有无等常见特征的工业相机检测能力；

（9）工业相机编程技能；

（10）工业相机基础算法开发技能；

（11）安全防护能力；

（12）安全文明生产与环境保护知识。

(二)应掌握的实操技能

（1）能进行相机镜头选型，并完成相机安装与网线连接，镜头安装；

（2）能进行相机通讯与电源线接入；完成相机IP地址设置；完成电脑IP地址设置；

（3）能进行镜头光圈和焦距调节，完成光源亮度调节；

（4）能进行完成相机软触发模式设置，触摸屏完成光源频闪模式设置；

（5）能进行相机在机器视觉软件中的参数配置；

（6）能进行机器视觉软件与三坐标控制器的ModbusRTU通讯配置；

（7）能进行轴X、Y、Z、R控制；

（8）能进行形状、图形、二维码、条形码、颜色、字符的识别；

（9）能进行图像标定与坐标转换；

（10）能进行图像处理与运动控制综合应用。

三、竞赛内容

（一）考核模块

本项目分为五个考核模块：视觉器件选型组装与参数调试、通讯协议配置与运动机构控制、图像处理一般方法、图像标定与坐标转换、图像处理与运动控制综合应用。竞赛总用时为3小时。

表3-1竞赛模块任务分配表

1

任务1：视觉器件选型、组装与参数调试

20

2

任务2：通讯协议配置与运动机构控制

15

3

任务3：图像处理一般方法

20

4

任务4：图像标定与坐标转换

15

5

任务5：图像处理与运动控制综合应用

25

6

职业素养与安全意识

5

合计

100

任务1：视觉器件选型、组装与参数调试

根据任务书要求，完成视觉系统硬件选型（相机和镜头选型，并计算物距及视野范围）、视觉系统硬件安装（相机和镜头以及光源安装）、视觉系统参数设置（相机IP设置，镜头焦距调节，光源亮度调节），并在竞赛平台上完成以上所有设备的安装部署、供电和网络连接、参数配置和功能调试。

(1）阅读技术文件；

(2）视觉系统选型与安装；

(3）完成相机通讯与电源线接入；完成相机IP地址设置；完成电脑IP地址设置；相机与电脑连接；

(4）完成镜头光圈和焦距调节，完成光源亮度调节；