第七届江苏技能状元大赛无人机应用技术项目技术文件.docx

第七届江苏技能状元大赛

“无人机应用技术”项目技术文件

2024年1月

目录

一、 本项目技术描述………1

二、 选手应具备的能力……1

三、 竞赛内容………………2

四、 评分标准及流程………17

五、 场地及设施设备………18

六、 赛事纪律………………21

七、 赛事安全………………21

八、 绿色环保………………22

九、 备注……………………22

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一、本项目技术描述

无人机应用技术主要研究无人机结构系统、无人机操控、无人机功能开发、无人机测绘等方面的基础知识和技能，以解决使用无人机行业应用实际问题的竞赛项目。比赛中对选手的技能要求主要包括：无人机组装与调试、无人机维护与保养、无人机操控、程序开发与测试等；了解无人机结构、无人机测量技术相关的技术和理论；熟练掌握电子装接、安装、程序开发、仪器调试、故障维修等技能。

本项目以《无人机驾驶员》、《无人机装调检修工》等相关国家职业标准（高级工及以上级别）为依据，参照第二届中华人民共和国职业技能大赛技术文件，结合江苏省无人机应用技术行业标准等要求，制定竞赛内容、评分标准及流程。

本项目为双人赛，仅设置“操作技能考核”科目，比赛总时长为210分钟。

二、选手应具备的能力

（一）应熟悉的理论知识

（1）无人机相关的法律法规、文明生产知识；

（2）无人机结构、系统的基本知识；

（3）空气动力学、飞行原理基本知识；

（4）无人机测绘测量知识；

（5）无人机装配工艺；

（6）无人机数据采集和计算方法；

（7）计算机程序开发基本知识；

（8）电工电子基本知识、

（9）单片机与嵌入式系统、传感器检测技术；

（10）安全文明生产与环境保护知识。

(二)应掌握的实操技能

（1）能熟练使用工具对零部件组装，并达到无人机组装的工艺要求；

（2）能对无人机各子系统进行调试；

（3）能对无人机故障系统排除；

（4）能操控无人机飞行并性能测试；

（5）能对无人机功能进行软件开发，并满足任务需求；

（6）能使用软件程序控制无人机全自主飞行；

（7）能使用无人机进行测绘应用；

（8）能使用测绘软件三维建图；

（9）能利用模型图找出巡检缺陷；

（10）能正确填写相关规范表格；

三、竞赛内容

（一）考核模块

本项目分为四个考核模块：智能无人机组装与调试、智能无人机数字化故障诊断与维修、智能无人机应用开发及任务仿真、全自主巡检任务功能验证。竞赛总用时为3.5小时，具体时间分配见表1。

表1竞赛模块及时间分配

日程

考核模块

时间分配

C1

任务一智能无人机组装与调试

1小时

C1

任务二智能无人机数字化故障诊断与维修

0.5小时

C1

任务三智能无人机应用开发及任务仿真

0.5小时

C1

任务四全自主巡检任务功能验证

1.5小时

合计

3.5小时

任务一智能无人机组装与调试

（1）阅读技术文件；

（2）完成无人机机体零部件组装；

（3）完成无人机电路系统焊接；

（4）根据机型完成机架选型；

（5）完成传感器校准；

（6）完成遥控器校准；

（7）完成电机电调等动力系统校准；

完成该任务模块后报告裁判，签字确认，并接受裁判检查。

任务二智能无人机数字化故障诊断与维修

(1）认真阅读技术文件；

(2）对提供的无人机进行自检；

(3）根据系统报错提示，对无人机进行故障诊断；

(4）完成对诊断故障点进行错误排除；

（5）记录和分析故障现象数据，填写测试报告；

完成该任务模块后报告裁判，签字确认，并接受裁判检查

任务三智能无人机应用开发及任务仿真

（1）认真阅读技术文件；

（2）使用Python语言编程；

（3）完成实现无人机全自主飞行功能开发；

（4）实现智能无人机全自主执行作业任务功能；

完成该任务模块后报告裁判，签字确认，并接受裁判检查。

任务四全自主巡检任务功能验证

（1）对无人机飞行前校准和调试；

（2）完成任务代码优化；

（3）对巡检任务进行综合验证；

（4）对巡检结果进行场地建模；

（5）完成模型对比并填写巡检报告；

完成该任务模块后报告裁判，签字确认，并接受裁判检

（二）命题模式

本项目属于赛前需对试题保密的项目。技术规则和技术文件公布后，专家组组织相关人员通过公开平台对命题思路、关键考核要点、设施设备等关键技术问题进行讨论，并对提出的意见建议及时解答。依据技术思路，结合竞赛时间及场地、设施设备等情况编制样题，并与技术工作文件一并公布。专家组在打赛组委会领导下，按照保密工作要求，参照竞赛技术规则和技术文件命制试题。