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实验八 人口迁移的动态分析
— 实验目的
针对人口迁移问题,建立以每单位时间为阶段的常系数线性系统动态变化模型.使用Mathematica4.0作矩阵运算,并由模型讨论该过程的极限状态是否有稳定解,用于分析、预报、决策和控制该过程.通过讨论状态方程解的稳定性,加深对矩阵特征值、特征向量的理解.
二 实验原理
把形如
u ?Au
k?1 k
的矩阵方程称作常差分方程组或状态方程,这里u
k
是列向量,A是矩阵.形式上,它是容
易解的,因为每一次迭代都用A去乘.于是得到解为
u ?Aku
k 0
u是初始条件,A称作一步状态转移矩阵.问题在于寻求某种快速计算幂Ak的方法,解
0
决的关键是A的特征值和特征向量.
根据线性代数的知识,n阶方阵A与对角阵?相似(即A可对角化)的充要条件是A有n个线性无关的特征向量.设A可以对角化,则存在可逆阵S和对角阵?,使得
A?S?S?1
这里S?(x,x
1 2
, ,x
?n
?
),??diag(?
1
,?, ,?
?2 n
?
),x
i
是对应A的特征值?
i
的特征向量
(1≤i≤n).
将上述结果用于u
k
?Aku
?0
?
,则自然有
u ?Aku
k 0
?(S?S?1)(S?S?1) (S?S?1)u
0
?S?kS?1u
0
(1)
从而由矩阵乘法得出
u ?(x, ,x
k 1 n
)diag(?k, ,?k)S?1u
1 n 0
?c?kx
11 1
?c
?kx
n n n
(2)
由此,可以看出一般解是特解的一个线性组合,其中组合系数由初始条件决定:
c?0x ???c?0x ?u,或S(c,?,c)T?u,或(c,?,c)T?S?1u
11 1 n n n 0 1 n 0 1 n 0
从(2)中可以看出它与微分方程某些相近的地方,这将为我们下面要讨论的状态方程解的
稳定性带来方便.
一般地,我们有如下结论:常系数线性系统u
k?1
?Au
k
(A可对角化),当它的所有
特征值?
?1时,它是完全稳定的,即u
i k
?0(k→∞),这保证了初始条件的微小变
化所造成的影响会随着k的增加而趋于零;当所有?
i
?1时,它是中性稳定的,即u
有界;
k
当至少有一个特征值?
i
?1时,它是不稳定的,即u
k
是无界的,也就是说稳定性依赖于A
的特征值.这些由公式(2)很容易得到.
三 学习Mathematica命令
方阵的幂MatrixPower
求方阵的幂An的命令的形式为
MatrixPower[A,n]
其中n为整数,当n??1时即求逆.例如:输入
aa={{1,0,0},{1,1,0},{0,1,1}};
aa={{1,0,0},{1,1,0},{0,1,1}};
MatrixPower[aa,5]
输出为
{{1,0,0},{5,1,0},{10,5,1}}
如果输入
MatrixPower[aa,-1]
MatrixPower[aa,-1]
则得到逆阵
{{1,0,0},{-1,1,0},{1,-1,1}}
还有一个求逆阵的命令,输入
aa1=Inverse[aa]
aa1=Inverse[aa]
同样得到逆阵
{{1,0,0},{-1,1,0},{1,-1,1}}.
不过,如果求逆阵的幂,则用前一个命令较好.只须输入
MatrixPower[aa,-5]
MatrixPower[aa,-5]
得到输出
{{1,0,0},{-5,1,0},{15,-5,1}}
Do型循环结构
Do型循环结构根据循环描述先计算循环次数,再作循环体,常用于有确定循环次数的循环结构.Do语句的一般形式为
Do[循环体,{循环范围}].
它有下列形式:
Do[表达式,{k}] (计算表达式k次.)
Do[表达式,{i,imax}] (计算表达式imax次,其中i的值从1变到imax,每次步长为1.)
Do[表达式,{i,imin,imax}] (当 i 的值从 imin 变到 imax、步长为1,每次都计算表达式.)
Do[表达式,{i,imin,imax,increment}]
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