- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
KUKA机器人自定义画面--第一弹(全面介绍)
先来欣赏一下效果
界面浏览
一、myHMI介绍(OrangeApps.myHMI)
从名称可以看出来,这个是OrangeApps针对KUKA做的选项插件功能,主要用途如下:
使用myHMI,用户特定的HMI可以显示在SmartPad上。这些用于显示和操作机器人系统上已知的所有KRL变量。目的是使用文本框、开关、LED、下拉列表和图像控件等图形元素显示BOOL、INT、REAL、ENUM和CHAR变量。
每个HMI都由一个包含特定条目的xml文件指定。xml文件可以使用标准文本编辑器进行编辑。插件解释XML文件中的条目,并在HMI上以表格形式表示元素。因此,用户不需要任何插件和HMI编程知识。
可以生成任意数量的XML文件,因此可以生成任意数量的HMI。通过机器人主菜单中的菜单条目调用每个HMI。您可以选择半尺寸或全尺寸显示。HMI无缝融入机器人系统。所有标准菜单和控制元素都保持完全可操作。为了轻松创建菜单条目,可以使用舒适的菜单助手。
要在HMI中启用主题分离,内容可以分配到最多5个标签页。每个选项卡可以显示32个项目。
每个元素都可以动态链接到用户级别。
整个人机界面支持多种语言,可实现动态语言切换。操作员更改的值会记录在KUKA日志中。(诊断/日志)。为了创建每个HMI的菜单条目,有一个可用的菜单助手。因此,不需要菜单创建知识。
二、特征
用于显示和操作KRL变量的HMI
显示的内容是使用XML定义的
内容以标签为主题
控件以最多3列的表格形式显示
控件:开关、按钮、文本框、数字框、LED、下拉列表、滑块、进度条、标题、标签和图像
可以通过指定可选依赖项(用户组、提交和程序状态、驱动器启用、操作模式等)来启用输入字段
动态显示图像
图像文件可以存储在本地和网络驱动器上
内容可以使用KXR文件以多种语言呈现
用户输入存储在日志中
显示HMI的数量理论上是无限的
每个HMI最多可定义5个选项卡
每个选项卡最多可定义32个单位
从主菜单打开每个HMI
可以使用菜单助手创建菜单条目
该软件可以使用KUKA标准安装程序轻松安装
自1.2以来的新功能:直接从KRL打开和关闭HMI,在控制器启动时自动启动,并取决于更改的操作模式和用户级别
通过WorkVisual安装
三、选项获取
直接橘子官网下载,可以试用:/?lng=enpage=apps%2Fmyhmi,安装方法和KUKA选项包安装一样,可以用示教器安装也可以用?WorkVisual安装。
三、编程,主要是两个文件:*.xml:创建选项卡和控件文件*.kxr:多语种数据库文件选项包提供了这两个示例文件:DemoMyHMI.xml和DemoMyHMI.kxr,这两个文件可以用多种编辑器打开编辑,常用的编辑器:Notepad++、uedit64.exe、文本编辑器等
四、编程软件:OrangeEdit
编程也使用橘子软件,同样刚才的官网可下载,可视化编程,类似PLC的触摸屏HMI一样。
此篇作为总体介绍,了解
文档评论(0)