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CATIA逆向教程

引言

CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。

一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。

CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(DigitalShapeEditor，DSE)、快速曲面重建(QuickSurfaceReconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(GenerativeShapeDesign，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。

CATIA逆向步骤

利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。

预处理

各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：

导入

常规的几种点云类型catia 都可以导入，在CATIAV5 中的DSE 模块中，通过

Inset/Importcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。

过滤

选择Insert/CloudEdition/CloudFilter，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过

滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。

删除

通过Insert/CloudEdition/RemovePoint，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷点。

铺面

对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高

曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation进行铺面。如果有破洞存在，不能单纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert|Mesh|Fill

Holes 完成破洞的手动修补。

典型方法1

此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。如下图。

区分三角网格曲面

将三角网格去除圆角之后，剩下的就是各个大曲面。通过Insert/CloudEdition/Activate

激活需要编辑的曲面网格。

重建曲面

在QSR模块下，根据分割出来的曲面，利用Insert/SurfaceCreation/PowerFit 做出曲面。

扩展曲面

一般情况下，由于网格的局限，由 PowerFit出来的曲面还不够大，需要用Insert

/Operations/Extrapolat

修剪曲面

对此面扩展。

当做好两个或多个曲面以后，就可以用Insert/Operations/Split

图面整洁干净，便于建模，最终可得到未倒角的模型。

剪切曲面，这样可以使

重建圆角

创建圆角特征，所建圆角要尽量贴合点云。

典型方法2

此方法适用于以平面为主，具有明显机械外形的模型。这里的机械外形是指：平面、圆柱、球体、锥体。

区分三角网格曲面

将三角网格去除圆角之后，剩下的就是各个大平面和机械外形。同样也是通过Insert/CloudEdition/Activate 激活需要编辑的曲面网格。

重建曲面

在QSR模块下，根据分割出来的三角面，利用 Insert/SurfaceCreation/BasicSurfaceRecognition ，可以快快速重建各种平面、圆柱、球体、锥体。

并且在创建这些图形时就可以改变图形的大小，无需再对图形进行扩展，加快了逆向的速度，但是需要设计人员准确判断图形的形状。下图就是平面和圆柱面为主。

修剪曲面

同样，在做好两个或多个曲面以后，就可以用Insert/Operations/Split 剪切曲面。

重建圆角

创建圆角特征，所建圆角也应尽量贴合点云。

典型方法3

此方法主要针对以全曲面为主、外形复杂的模型。

创建特征线

从零件具体结构特征出发，先用斑马线仔细分析点云的铺面(如下图所示)，进行曲面重构之前的合理规划。

划分曲面块的主要依据是零件的棱线以及面的曲率变化。特征线的创建方法很多，QSR模

块Insert/ScanCreation/PlanarSections 提取部分特征线，用Insert/ScanCreation

/FreeEdges 得到点云边界线，还得利用