中职高职教学课件：2-2液压传动执行机构.ppt

**液压与气压传动工作原理的两个重要特征：1.液压系统中的压力（压强）取决于负载2.外负载的运动速度取决于流量2-2液压传动执行元件1．了解液压缸的分类和结构特点。2．掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。3．了解液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用。4．掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。液压动力滑台2实现的进给运动的工作循环为：快进-工进-停留-快退-原位停止曲轴箱铁面组合机床液压动力滑台，安装有钻头导入看一看，想一想：由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的，因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？液压系统中，常用的执行元件有：液压缸和液压马达液压缸输出的是直线运动，液压马达输出的是连续回转运动1.1、液压缸的分类液压缸的类型及符号伸缩缸1.2、液压缸的结构特点单出杆式液压缸双出杆式液压缸单出杆式液压缸和双出杆式液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成，缸体内部有两个腔，不带活塞杆的称为无杆腔，带活塞杆的称为有杆腔。分解分解2.1双作用单出杆式液压缸-常规连接假设液压泵工作在理想状态下，没有压力损失，液压缸输入流量为q，压力为p，无杆腔有效作用面积为A1，有杆腔有效作用面积为A2.活塞向右运动产生的速度与推力：无杆腔进油2.1双作用单出杆式液压缸-常规连接活塞向左运动产生的速度与推力：有杆腔进油常规连接当无杆腔进油时，有效作用面积大，推力大，速度慢；当有杆腔进油时，有效作用面积小，推力小，速度快。2.1双作用单出杆式液压缸-差动连接当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。差动液压缸差动连接时，液压缸的有效作用面积，是活塞杆的横截面积A3双作用单杆液压缸工作特点差动连接的工作特点：1.是双作用单出杆式液压缸；2.利用两腔的有效作用面积差进行工作；3.差动连接时的速度V3、推力F3：4.液压缸返程时，非差动连接，欲获得相等的往复运动速度，须满足：差动缸回程时连接差动连接往返速度相等条件实际应用中，液压传动系统常通过控制阀来改变单活塞杆液压缸的油路连接，使它有不同的工作方式，从而获得快进+工进+快退的工作循环。差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。液压动力滑台2实现的进给运动的工作循环为：快进-工进-停留-快退-原位停止快进工进快退2.2双出杆式双作用液压缸单出杆式和双出杆式双作用液压缸的比较：（1）单出杆式双作用液压缸往返速度不一样，双出杆式双作用液压缸往返速度一致；（2）单出杆式双作用液压缸的工作行程（行程范围）是缸筒有效长度的2倍，双出杆式双作用液压缸的工作行程（行程范围）是缸筒有效长度的3倍三、液压马达1.液压马达的工作原理：将油液的压力能转换为机械能，输出的是转矩和回转运动。分3种：齿轮式、叶片式、柱塞式。双作用叶片式液压马达双作用叶片式液压马达通过压力油作用于面积不同的叶片上，使之产生转矩，使转子旋转。叶片沿径向安装，可以正反转。（1）齿轮泵和齿轮马达区别：1.齿轮泵的进油口比出油口大，齿轮马达的进、出油口相同。2.齿轮马达要进行正、反转，结构具有对称性；齿轮泵只进行单方向转，不要求结构对称。2.与液压泵的区别从工作原理上看，液压马达和液压泵是互逆的，但实际上，两者结构存在着差异。液压泵不可作为液压马达来使用。（2）叶片泵和叶片马达区别：1.叶片泵：转子旋转时，在离心力作用下，叶片从槽中伸出，其顶部紧贴在定子的内表面；叶片倾斜安装2.叶片马达：叶片底部有燕尾弹簧，启动前叶片在弹簧力作用下紧贴定子内表面，以保证马达有足够起动的转矩输出；叶片径向安装。液压马达与电机区别？1.液压马达扭矩大2.液压马达容易调速，而电机调速需要加变速器或者是变频电机、伺服电机，价格高。3.液压系统抗过载能力强，安全高。思考：3.液压马达的应用双作用叶片式液压马达的应用回路压力油经由液压泵输入，经过调速阀调速后进入液压马达，液压马达输出转矩，液压油经换向阀回油箱。3液压马达与液压泵的职能符号

a-单向定量泵b-单向变量泵