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道路车辆-CAN-第三部分：

低速，容错，

介质相关接口

2006-06-01

1范围

此部分定义了设置一个在配备了交换传输速率在40Kbps到125Kbps的CAN的道路车辆电子

控制单元之间数字信息交换特性。CAN是串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。

这部分描述了低速CAN应用的容错行为，和基于ISO/OSI层模型的物理层。下面的物理层部

分覆盖了这部分：

-介质有关接口(MDI)

-物理介质附件(PMA)

另外，物理层信号部分和介质访问控制部分也通过此部分定义影响到。

OSI模型其他层或者子CAN协议里没有对应部分或是应用层的一部分或者不影响低速CAN

物理层的容错行为，因此这部分没有提及。

2术语和定义

针对此文档，应用如下术语和定义

2.1总线

一种通信网络拓扑，所有的节点通过无源连接，并允许双向传输。

2.2总线故障

物理总线故障导致的故障，比如断开，短路

2.3总线值

两种互补逻辑值中的一个：显性或隐性

注意显性值代表逻辑0,隐性代表逻辑1.在同时传送显性位和隐性位时，总线为显性。

2.4总线电压

VcawL和VanH定义每个单独CAN节点的总线CAN_L和CAN_H相对于地的电压。

注意VcanL和Vcany表示总线电压

2.5差分电压

Vaif

CAH_H和CAN_L总线之间的电压：

注意：V