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本发明属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种三维热成像设备及方法，本发明公开了一种三维热成像方法、装置及设备，通过两台低成本、高分辨率、高帧率的RGB相机组成双目视觉系统，结合一台普通分辨率、较低帧率的低成本热成像相机，拍摄场景的RGB图像对和热力图像，利用算法对RGB图像对和热力图像进行处理，在得到场景三维信息的同时，对热成像图像进行超分辨率和超帧率处理，并将得到的二维热成像映射回三维场景，将结果输出显示器中显示场景中的三维热力图像，高帧率、高分辨率地展现场景的三维热力分布。所提系统在有效降低成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117692608A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311718696.7G06T3/4076(2024.01)
(22)申请日2023.12
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