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本申请公开了基于知识图谱的无人机自主性评估方法、系统及电子设备，所属的技术领域为无人机技术。所述基于知识图谱的无人机自主性评估方法，包括：为无人机构建自主性指标评价体系；获取训练样本；利用训练样本迭代更新知识图谱；若接收到性能检测请求，则根据性能检测请求确定对应的目标任务；根据无人机的型号和目标任务的任务内容为每一自主性基本因素分配对应的实际权重；控制无人机执行目标任务得到任务执行日志，并根据任务执行日志确定所有自主性基本因素的实际指标值；基于知识图谱确定无人机的自主性实际得分，以便根据自主性实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117688838A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311735004.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中国人民解放军国防科技大学
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