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机器人技术等级考试四级理论试题汇总含答案

一、单选题（共30题,共60分）

1下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

or(inti=1;i=5;i++){

or(intj=1;j=i;j++){

Serial.print(*);

}

Serial.println();

}}[单选题]*

A

B√

C

D

2.以下C语言指令中，正确的是?[单选题]*

A.int2a=10;

B.serital.print1n(11);

C.or(inti=0,i10,i++){}

D.i(i10)i++;√

3.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。Arduino主控板属于

其中的哪一部分?[单选题]*

A.执行机构

B.驱动装置

C.检测装置

D.控制系统√

4.Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的?[单选题]*

A.0号引脚

B.1号引脚

C.12号引脚

D.13号引脚√

5.运算符“=”是?[单选题]*

A逻辑运算符

B.比较运算符

C.赋值运算符√

D.算术运算符

6.ArduinoUNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是?[单选题]*

A.字符型char2字节

B.单精度浮点型loat4字节√

C.字节型Bte2字节

D.布尔型int2字节

7.电路搭建如图所示,为Arduino上传程序后,LED小灯的效果是?

intstartPin-8;

intendPin=10;

intlightPin=startPin;

voidsetup(){

or(inti=startPin;i=endPin;i++){

pinMode(i,0UTPUT);

}

}

voidloop(){

or(inti=startPin;i=endPin;i++){

digitalWrite(i,LOW);

}

digitalWrite(lightPin,HIGH);

i(lightPinendPin){

lightPin++;

}else{

lightPin=startPin;

}

dela(100);

}[单选题]*

A.LED小灯全部点亮

B.LED小灯全部点亮后熄灭,间隔0.1秒循环

C.LED小灯依次点亮熄灭,间隔0.1秒循环√

D.LED小灯随机点亮熄灭,间隔0.1秒循环

8.如果一盏红色LED小灯，它的工作参数如下

我们想要Arduino控制该LED小灯，则理论上串联的电阻不能低于？[单选题]*

A220欧姆

B.100欧姆

C.97欧姆√

D.48欧姆

9.通过电位器控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为?

intval=analogRead(A0);

val=map(potVal,1023,0,120,60);

mServo.write(val);[单选题]*

A.0

B.180

C.60√

D.120

10.程序serial.print(17,BIN)输出的结果是?[单选题]*

A.10001√

B.11000

C.10010

D.10011

11.有关二极管的说法，错误的是?[单选题]*

A.二极管是一种单向导通的电子元件

B.二极管是半导体元件

C.二极管的引脚不区分极性√

D.二极管的流入电压和流出电压不相等

12.以下选项中，属于浮点类型的是?[单选题]*

A.1

B.‘1.0’

c.“1.0”

D.1.0√

13.电路搭建如下，当光