基于人工智能的公路病害“感-诊-治”成套技术与装备研发及应用.pptx

与装备研发及应用

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将三维激光点云扫描仪、三维探地雷达、全球导航卫星系统（GNSS）、高精定位器（RTK），集

成封装形成沥青路面全结构病害无损检测装备，实现路表和路面内部病害同步检测。;

功能简介：

支持路表和路面内部病害同步检测；

支持路况指标PCI、RQI、RDI、路面厚度等参数模块化采集、自动化导出功能；

路表病害检测精度可达毫米级；

内部病害识别准确率大于90%；

支持病害定位精度达厘米级；

实现路表与内部病害分布图自动导出；适用条件：

路表与内部同步采集最高支持60km/h；

同步采集支持夜间作业模式，不受光照影响（不可雨天作业）；

探测深度可达1.5m（覆盖路面结构）;;

支持路表和路面内部数据同步采集；

作业时间不受限（支持夜间作业）；

路表病害检测精度高（激光点云测量）；

横断面车辙采样点数大于2800；

支持病害分布图CAD导出；

病害定位精度厘米级；

支持路面厚度检测

支持路内1.5m范围病害探测;

将机器视觉模块、多通道雷达模块、移动三维激光扫描模块、RTK天线、机械臂等集成为隧道快

速检测车，实现了隧道表观病害、隐蔽面病害与异常变形病害的快速检测。;;;;;

原始路面;;;;;

多深度特征金字塔;

算法识别精度;;

高频巡检病害时序数据库精准诊断算法处治方法;

路面隐性病害发育规律及注浆处治技术;

桥面伸缩缝病害发育规律及处治材料;

隧道典型病害高效处治技术;

预应力连续箱梁（刚构）底板崩裂防治技术;

乐清湾大桥及接线工程路面内部病害无损检测项目;

通过三维激光点云检测，路面技术状况指标（RQI、RDI和PCI）均处于良好水平；

经过三维探地雷达精细探测，路面内部病害数量较少，分布密度较低，路面内部主要以横向裂缝为主，伴随少量的层间粘结不良和松散病害。;

ZK39+757和755处可见反射能量明显衰减，推断该位置水分含量相对较高，经检测为局部的渗漏水。

ZK39+754~755可见钢筋剧烈变形，钢筋骨架以ZK39+754.5为中心向隧道???侧突出，符合结构受力破坏特征。经检测此处发生局部破裂。;

相

机

1;

嘉善

西木桥;

序号;