齿轮 链条链接提升重物问题扭矩计算方法.docxVIP

最新整理——齿轮+链条链接提升重物问题，扭矩计算方法（LP）

客户要求：

垂直提重200公斤齿轮和链接齿轮直径60毫米模数2每秒1米 问需要多大伺服电机配多大减速机

计算方法：（认真看完，非专业出身你也可以做技术）

200KG物重换算成N为200*10（实际9.8，这里做估算）=2000N

齿轮半径为30毫米,单位换算为米为30/1000，

那么齿轮+链条所需要的扭矩为2000N*30/1000m=60NM，通常伺服需要三倍过载能力也就是60NM*3=180NM（具体为什么这样，直接记住）

此种情况需要加配减速机，选择减速机，要充分考虑速度问题根据客户提供的的速度1000MM/S,齿轮直径30MM，

轴长为60*（π 3.14）=188.4MM，那么也就是电机转1圈走188.4MM，

（圆周长=直径*π）

那么1000MM走1000/188.4=5.3圈，也就是1S走5.3圈，那么伺服电机减速后一分钟走5.3*60=318圈

如果配1:6的减速机，也就是318*6=1908转，电机的转速要大于

2000转，最起码选一款2500转电机，留出空间

而伺服电机所需要的扭矩为180nm/6速比/85%效率=35NM左右（减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率）

最后客户也就需要35NM配1:6减速比的伺服电机