2019“博诺杯”移动机器人技术应用赛项样题评分表.docVIP

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2019年度机械行业职业教育技能大赛

“博诺杯”移动机器人技术应用赛项

评分表（样题）

场次：工位号：日期：

评分表

任务号

一

二

三

四

五

合计

得分

裁判员审核确认裁判长复核确认

移动机器人技术应用赛项配分表

序号

任务

项目内容

配分

备注

1

任务一

制作与装配

15

2

任务二

基础功能测试

27

3

任务三

手动综合功能测试

24

4

任务四

自动综合功能测试

24

5

任务五

职业素养

10

合计

100

移动机器人技术应用赛项评分记录表

任务

序号

评分内容

评分细节

配分

得分

记录完成的情况，单项：正确打“√”，不正确打“X”；多项：需要文字记录，描述实际完成情况。

一、制作与装配

1

在移动机器人基体上安装车轮

正确安装车轮（每个1分，共3分）

3分

2

传感器模块的安装与调整

正确安装超声波测距传感器与支架（2分）

3分

正确安装QTI传感器与支架（1分）

3

手爪的安装与调整

完成手爪的安装（5分）

6分

安装好的两个手爪要处于同一平面上，且与底盘保持相对平行(1分)

4

传感器线路的连接

超声波测距传感器线的连接正确(2分)

3分

QTI传感器线的正确连接(1分)

举手示意裁判进行评判的时间

得分小计

15分

选手签字（工位号）

裁判签字

二、基础功能测试

1

左前轮电机性能测试

选手通过电脑控制移动机器人左前轮电机进行正转（0.5分）

1分

选手通过电脑控制移动机器人左前轮电机进行反转（0.5分）

2

QTI传感器性能测试

将传感器放置在场地上指定区域黑色线条的地方，外接绿色指示灯常亮，否则指示灯熄灭。（1分）

1分

3

右平移

机器人必须在场地地板上向右平移40cm以上。（1分）

2分

距离误差±2cm。（1分）

4

超声波测距传感器性能测试

当障碍物被放置在超声波测距传感器前小于25cm处，移动机器人前进（2分）

2分

5

摄像头识别橙色高尔夫球

放置橙色球时外置绿色指示灯闪烁，外置红色指示灯熄灭（1分）

2分

否则外置绿色指示灯熄灭，外置红色指示灯常亮（1分）

6

摄像头识别条形码

无条形码时指示灯都不亮（0.5分）

4分

当条形码为362514时LED0点亮（1分）

当条形码为413526时LED1点亮（1分）

当条形码为422613时LED2点亮（1分）

其余条形码指示灯LED3点亮（0.5分）

7

利用超声波测距传感器实现跟踪与避障

移动机器人能跟随挡板前进（1分）

3分

移动机器人能跟随挡板后退（1分）

挡板静止后移动机器人上的红外测距传感器距离挡板30cm处停止，误差±2cm（1分）

8

自动控制模式寻找黑线

移动机器人能正确找到黑线并停止（2分）

3分

任务完成后外置绿色指示灯点亮（1分）

9

自动控制模式下放置部件箱

移动机器人抬起部件箱（1分）

4分

移动机器人自动将部件箱放到指定的工作台上（2分）

任务完成后外置绿色指示灯点亮（1分）

10

移动机器人路径测试

移动机器人通过梯形台中间线（1分）

5分

移动机器人完全通过梯形台（1分）

移动机器人到达指定的工作站面前的500mm*500mm方框D区域内（1分）

任务运行过程中外置绿色指示灯闪烁（1分）

任务完成后外置绿色指示灯常亮（1分）

举手示意裁判进行评判时间

得分小计

27分

选手签字（工位号）

裁判签字

三、手动综合功能测试

1

第一视角遥控综合功能测试

指定的组件载体1内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）

3分

指定的组件载体1内放置了指定的高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）

指定的组件载体1放置在工作站上（1分）

指定的组件载体1放置在指定的工作站1上（1分）

指定的组件载体2内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）

3分

指定的组件载体2内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）

指定的组件载体2放置在工作站上（1分）

指定的组件载体2放置在指定的工作站2上（1分）

指定的组件载体3内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）

4分

指定的组件载体3内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）

指定的组件载体3放置在工作站上（1分）

指定的组件载体3放置在指定的工作站3上（1分）

指定的组件载体4内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）

4分

指定的组件载体4内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）

指定的组件载体