“南戈特杯”机电设备安装与调试技术2019机电设备安装与调试技能大赛样题（中职）.docVIP

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2019年度机械行业职业教育技能大赛

“南戈特杯”机电设备安装与调试技术赛项

（中职组）

竞

赛

任

务

书

（样题）

场次号：工位号：

比赛日期：

注意事项

本任务书共12页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。

选手在竞赛过程中应该遵守赛项规程、相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值直至取消资格。

不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。

竞赛过程中，由于接线错误、调试不当等人为原因导致器件或机构损坏时，将依据扣分表进行处理。

所编PLC、触摸屏等程序必须保存到U盘里“场次号\工位号\程序”文件夹下，工位号以现场抽签为准。

赛场提供的资料、图片、测试源程序等信息，在U盘里“工位号\机电设备安装与调试参考资料”文件夹内。

参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。

本竞赛任务总用时为210分钟,需在规定时间内完成任务书规定内容。

工作任务说明

一、设备简介

竞赛在“竞赛平台型机电设备安装与调试教学系统”上进行，主要由实训工作台、龙门式直角坐标机械手、绘图平台、电脑桌、电控系统等组成。

三、竞赛任务

选手在210分钟内，将直角坐标机械手Y轴、Z轴部分进行机械安装、电气安装与连接，根据控制要求编写PLC控制程序，利用画笔工装绘制简单图形，实现X轴与Y轴进行直线与圆弧插补运动；在运行过程中，系统的启动、停止、运行、故障等信号，通过三色指示灯显示。

任务一机械安装（30分）

直角坐标机械手机械安装与调试

完成竞赛平台上直角坐标机械手Y轴、Z轴进行安装，将画笔工装与Z轴进行装配，形成完整的直角坐标机械手；根据提供的机械装配图完成机械手组件的安装与调试；机械装配图见附件一。

装配内容如下：

将Y轴线性模组与辅助导轨支架进行连接；

将Z轴线性模组与Y轴线性模组相连接；

拖链与Y轴模组连接；

拖链与Z轴模组连接；

将步进电机和手轮与Z轴线性模组相连；

将画笔工装与Z轴线性模组相连接；

达到以下要求：

通过手轮转动Z轴，能够正反方向顺利转动，无卡顿、空转等现象；

步进电机端面与线性模组端面平行，允许误差≤0.5mm；

Z轴模组与Y轴模组垂直，允许误差≤0.5mm；

画笔与Y轴模组垂直，允许误差≤1mm。

符合机械装配技术规范，技术规范存储在U盘里“工位号\技术规范”文件夹下。

任务二电气安装及连接（20分）

直角坐标机械手上Y轴、Z轴的电气连接

在机械部件安装的基础上，继续完成Z轴上电气设备的连接，并按表1所示完成各电气元件引出线与接线端口信号端子之间的接线。

电气连接任务如下：

将Y轴电机电缆和编码器电缆与对应的伺服驱动器进行连接；

将Z轴上步进电机线与工作台上X1端子相连，步进电机接线方式见表2；Y轴与Z轴原点、左限位、右限位传感器分别与工作台上X1端子相连，传感器连接方法见表3。

表1直角坐标机械手Y轴、Z轴侧接线端口信号端子的分配表

输入信号

输出信号

端子号

设备符号

信号名称

线号

端子号

设备符号

信号名称

线号

X1.4

B12

Y轴正限位

Y-FLS

绿色对插头

M1

A+

A+

X1.5

B14

Y轴负限位

Z-RLS

A-

A-

X1.6

B16

Y轴原点

Y-DOG

B+

B+

X1.7

B9

Z轴正限位

Z-FLS

B-

B-

X1.8

B8

Z轴负限位

Y-RLS

X1.9

B10

Z轴原点

Z-DOG

传感器的电源接入24V和OV端子排

表2步进电机接线参考表

名称

代号

电机线颜色

备注

步进电机

A+

蓝

橘黑短接，黄红短接

A-

绿

B+

棕

B-

白

表3光电传感器接线参考表

名称

代号

光电开关线颜色

备注

光电开关

24V

棕

0V

蓝

OUT

黑

控制

粉

与24V短接输出为常开，不接为常闭

符合电气技术规范，技术规范存储在U盘里“工位号\技术规范”文件夹下。

任务三联机调试（40分）

电机驱动调试

伺服驱动调试

伺服驱动已恢复出厂设置，需要根据驱动器使用手册，设置伺服驱动器站号为分别为1号与2号；通过调试软件正确配置伺服驱动参数。使用手册存储在U盘“工位号\机电设备安装与调试参考资料”文件夹内。

伺服电机实现的功能

通过按钮盒上带灯按钮，实现直角坐标机械手X轴、Y轴伺服电机正反方向点动，速度可以更改，执行机构移动至限位时，可以立即停止，按下复位按钮伺服驱动可以复位；

实现直角坐标机械手X轴、Y轴伺服电机分别回原点；

实现直角坐标机械手X轴