S7-200可编程控制器.pptVIP

第三章S7-200可编程控制器S系列PLC发展概述S7-200PLC系统组成编程元件及程序知识相关设备工业软件3.1S系列PLC发展概述德国西门子公司生产的SIMATIC可编程控制器在欧洲处于领先地位，其第一代产品是1975年投放市场的SIMATICS3系列的PLC。1979年，CPU被应用到了可编程控制器中，产生了SIMATICS5系列，其中的U系列和H系列已经是现代意义上的可编程控制器，并有自已的编程语言SETB5。90年代末又推出了S7系列产品，采用SETB7编程语言。最新的SIMATIC产品为SIMATICS7、M7和C7等几大系列。S7系列可编程控制器也分为S7－200、S7－300、S7－400等几个子系列，分别为S7系列的小、中、大型系统。基于西门子SIMATIC可编程控制器的功能模块、人机界面、工业网络、工业软件和控制方案的发展也非常迅速，使得控制系统的设计和操作更加简便，功能更加强大，几乎可以实现任何可能的控制任务。3.2S7-200PLC系统组成SIMATICS7-200系列是西门子公司90年代末期投放市场的小型可编程控制器，全部采用整体式结构，有的只能单机运行，有的可以进行输入输出扩展，有的还可以接特殊功能模块。其第一代产品为CPU21X，目前已经淘汰。现在市场上流行的是其第二代产品CPU22X，它具有四种不同结构的配置单元：CPU221、CPU222、CPU224和CPU226。⑴CPU221：I/O点数只有10点，且无扩展能力，具有高速计数器和高速脉冲输出端，用于点数较少的开关量控制系统。⑵CPU222：I/O点数增为14点，具有扩展能力，最大可扩展为78点数字量或10路模拟量的输入或输出，存储容量也得到了扩展，还新增了PID控制器，适用范围更广。⑶CPU224：I/O点数为24点，最大可扩展为168点数字量或35点模拟量的输入或输出，还增加了高速计数器。⑷CPU226：I/O点数为40点最大可扩展为248点数字量或35点模拟量，增加了通信口的数量。3.2.1系统基本构成SIMATICS7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如下图所示：1、硬件⑴基本单元：也称之为主机或本机。它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。⑵扩展单元：是用以扩充数字量输入输出的设备，所能连接的扩展单元的数量和所能使用的I／O点数由多种因素决定。⑶特殊功能模块：是可与主机相连的为完成某种特殊的控制任务而制的装置。⑷相关设备：是为充分和方便地利用SIMATICS7-200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。2、工业软件它是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类组成。3.3.2主机结构1、各CPU介绍及I／O系统⑴主机外形SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU）模块的外形如下图所示：⑵基本结构特点输出信号类型4种CPU各有晶体管输出和继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压，如下表所示：电源输出具有集成的24V负载电源，可直接用于连接到传感器和执行机构。基本I／O都具有一定的本机数字量输入和输出点。存储安全EEPROM存储模块，可选；超级电容和电池模块，用于长时间保存数据。高速反应脉冲捕捉功能，可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号。中断输入，它允许以极快的速度对信号的上升沿作出响应。高速计数，速度为30KHZ，可编程具有复位输入，多个独立的输入端可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为900的A／B相增量编码器。脉冲输出，2路最大可达20KHZ的高频脉冲输出，可以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。模拟电位器可以用模拟电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以即时更改程序运行中的一些参数，如定时和计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可以对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。输入输出可扩展性S7-200系统CPU22X系列PLC主机及I／O特性如下表：2、存储系统⑴存储系统S7-200系列PLC的存储系统由RAM和EEPROM两种类型存储器构成，同时CPU模块支持可选的EEPROM存储器卡。存储系统及各CPU的存储容量如下图所示：⑵存储器及使用