“华中数控杯”工业机器人装调与应用技术赛项样题（教师组）.pdfVIP

2023-2024年度机械行业职业教育技能大赛

“华中数控杯”工业机器人装调与应用技术

赛项

教师组

样

题

（虚拟仿真）

1

一、选手须知

本届竞赛采用《工业机器人机电控制与装调虚拟仿真实训与考评系统》（以下简称系统）

进行线上、无纸化竞赛。本次考试时间共计60分钟，共有10个考试任务，总计100分。

1.如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.所有参赛选手不允许携带纸质或电子版练习笔记进入考场。

3.参赛选手开考前十分钟检查电脑网络连接是否正常（例如：能够打开浏览器访问智

能制造立方学院）。

4.参赛选手遇到电脑网络异常情况及时要求更换考试设备。

5.开始考试前五分钟打开系统登录个人账号进入考试模式。

6.参赛选手遇到系统无法登录或无法进入考试模式等情况请及时与监考人员反馈。

7.考试结束时，未作答完毕系统将自动提交试卷。

8.开考后，参赛选手不得中途退场。如因身体不适要求中途退场，须征得裁判同意，

并在退场前点击提交试卷按钮。

9.开考后，在任务过程中强制退出或者关闭软件,当前执行的任务会被强制提交,再次

进入考试模块后该任务不能再次进入。

10.若是考试时间超过规定时间,当前执行的任务会被强制提交,并且之后无法再继续

考试,请注意控制考试时间。

11.考试模块有多个任务组成,任务由后台分配的试卷进行配置,每完成一个任务后需

要提交任务,已提交的任务不能重复进入。

12.参赛选手在考场内必须严格遵守考场纪律，对于违反考场规定、不服从监考人员管

2

理和舞弊者，取消当次考试成绩。

13.参赛选手应自觉服从裁判管理，不得以任何理由妨碍裁判进行正常工作。对扰乱考

场秩序、恐吓、威胁裁判的选手将取消其考试成绩，并通知其所在单位。

二、竞赛条件

1.参赛选手竞赛时使用账号为软件注册时的所设置账号，须牢记个人账号和密码。双

击桌面系统图标进入系统登录界面，输入账号和密码信息，点击登录，进入软件。

2.参与参赛选手须具备武汉华中数控HSR-JR603工业机器人拆卸、安装及电气部分相

关知识。

3.参赛选手电脑必须能够连接互联网。（检测示例：打开浏览器能够访问

）

三、竞赛内容

1.竞赛任务：

3

模块项目任务分值

J2轴的拆卸J2轴大臂组件及减速机拆卸8

机器人的

J3轴的拆卸J3轴大臂支撑臂组件拆卸8

拆卸

J5、J6轴的拆卸J5轴电机组件拆卸8

J1轴的安装J1轴底座减速机组件装配8

机器人4、5、6轴的安装J4轴减速机带轮组件装配8

机器人的

安装

机器人4、5、6轴的安装J5轴电机组件装配及接线12

机器人4、5、6轴的安装J6轴从动轴组件装配12

一次线