“南戈特杯”机电设备安装与调试技术2019机电设备安装与调试技能大赛样题（高职）.docVIP

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2019年度机械行业职业教育技能大赛

“南戈特杯”机电设备安装与调试技术赛项

（高职组）

竞

赛

任

务

书

（样题）

场次号：工位号：

比赛日期：

注意事项

本任务书共25页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。

选手在竞赛过程中应该遵守赛项规程、相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值直至取消资格。

不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。

竞赛过程中，由于接线错误、调试不当等人为原因导致器件或机构损坏时，将依据扣分表进行处理。

所编PLC、触摸屏、视觉等程序必须保存到计算机的U盘里:“场次号\工位号\程序”文件夹下，工位号以现场抽签为准。

赛场提供的资料、图片、测试源程序等信息，在U盘里“工位号\机电设备安装与调试参考资料”文件夹内。

参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。

本竞赛任务总用时为210分钟,需在规定时间内完成任务书规定内容。

工作任务说明

一、设备简介

竞赛在“机电设备安装与调试竞赛平台”上进行，主要由实训工作台、龙门式直角坐标机械手、供料转台、绘图平台、视觉系统、电控系统等组成。

直角坐标机械手绘图平台供料转盘视觉系统

直角坐标机械手

绘图平台

供料转盘

视觉系统

二、工具清单

序号

名称

型号

数量

备注

1

内六角扳手

套装1.5-10寸

1

2

内六角扳手

4mm

1

3

活动板手

8寸，200mm

1

4

十字起

6*100mm

1

5

一字起（中）

3*75mm

1

6

一字起（小）

2*50mm

1

7

游标卡尺

0-150mm

1

8

卷尺

3M

1

9

橡胶锤

8oz；耐油橡胶锤头；玻璃纤维包胶手柄

1

10

角尺

150mm

1

11

水平尺

300mm

1

12

万用表

UT-33D

1

13

剥线钳

0.6-2.5mm

1

14

斜嘴钳

6寸

1

15

压线钳（管型端子）

048B

1

三、竞赛任务

选手在210分钟内，将直角坐标机械手Z轴部分进行机械安装、电气安装与连接、气路安装与连接，根据控制要求编写PLC控制程序，利用三维虚拟仿真软件完成PLC控制程序的仿真调试，再利用机械手在绘图平台上绘制图形，将实物设备供料转盘上带有图形的圆形工件，通过视觉系统进行识别，然后直角坐标机械手将识别出来的工件放入对应绘图平台上，虚拟模型能与实物设备动作流程一致；在运行过程中，系统的启动、停止、运行、故障等信号，通过三色指示灯显示。

任务一机械安装（20分）

直角坐标机械手上Z轴的机械安装与调试

完成竞赛平台上直角坐标机械手单元上的Z轴的装配，将装配好的Z轴组件安装在已完成的Y轴组件上，形成完整的直角坐标机械手；根据提供的机械装配图完成机械手上Z轴组件的安装与调试，具体装配参见附件一Z轴装配图。

装配内容如下：

将线性模组连接板安装在Y轴线性模组上；

将Z轴线性模组与线性安装板相连；

将步进电机和手轮与线性模组相连；

将Z轴线性模组连接板与Z轴模组相连；

将夹爪与Z轴线性模组连接板相连;

将画笔工装与Z轴相连。

达到以下要求：

通过手轮转动Z轴，能够正反方向顺利转动，无卡顿、空转等现象；

步进电机端面与线性模组端面平行，允许误差≤0.5mm；

Z轴模组与Y轴模组垂直，允许误差≤0.5mm；

气动夹爪与Z轴平行，允许误差≤0.5mm;

画笔工装能实现上下伸缩功能，无卡顿、松动等现象。

绘图平台与供料转盘的安装

2.1装配内容如下：

2.1.1将绘图平台与供料转盘安装于实训平台上，具体安装位置参见附件二绘图平台与供料转盘安装图。

2.2达到以下要求：

2.2.1绘图平台与实训平台安装位置，允许误差≤1mm；

2.2.2供料转盘与实训平台安装位置，允许误差≤1mm；

直角坐标机械手上Z轴的气路安装与连接

完成竞赛平台上气动部分的安装参见附件三气路安装图，气路连接见附件四气路连接图。

气路安装内容如下：

将电磁阀组件与气源处理组件固定在工作台面上;

将气动手指与双电控二位五通阀进行连接;

达到以下要求：

电磁阀组件与工作台面安装位置，允许误差≤1mm；

气源组件与工作台面安装位置，允许误差≤1mm；

气路连接内容如下：

将电磁阀上气源进口、出口与夹爪气缸上气源进口、出口连接；

达到以下要求：

实现气动手指正常夹紧、松开；

气管颜色按照蓝色为进气，黑色为出气；

气路安装符合机械装配技术规范，技术规范存储在计算机的U盘里“工位号\技术规范”文件夹下。

任务二电气