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第十章液压基本回路及液压系统§10-1概述第十章液压基本回路及液压系统§10-2方向控制回路三、换向回路2、电液换向阀的换向回路3、手动换向阀控制液动换向阀的换向回路4、用行程换向阀5、双向叶片泵换向回路四、锁紧回路M型、O型阀泄漏大、锁紧精度不高2、利用液控单向阀锁紧液压锁密封好锁紧精度高五、制动回路(刹车)六、浮动回路第十章液压基本回路及液压系统§10-3压力控制回路一、调压回路1、单级调压回路1、单级调压回路2、二级调压回路3、多级调压回路二、减压回路作用:使系统中某一部分获得稳定的低压。三、卸荷回路作用:在工作部件暂时停止工作时,使泵在低压下工作,减少动力消耗,延长寿命。断电:泵卸荷通电:系统压力由溢流阀调定3、利用溢流阀卸荷断电:p由溢流阀调定通电:泵卸荷四、平衡回路作用:防止垂直工作部件因自重自由下落2、利用平衡阀的平衡回路1)内控平衡阀五、保压回路作用:液压缸不动时,维持住系统压力。2、利用蓄能器保压保压时间较长3、自动补油的保压回路应用:保压时间长,压力稳定性要求高的场合第十章液压基本回路及液压系统§10-4调速回路§10-4调速回路§10-4调速回路§10-4调速回路一、节流调速回路2、机械特性:速度-负载特性方程2、机械特性:2)功率特性A、功率损失ΔP3)回路效率4)调速特性(五)、出口节流调速回路(六)、旁路节流调速回路1、工作原理:2、特点:3、速度负载特性曲线(七)、调速阀调速回路采用调速阀代替节流阀调速,可以改善速度-负载特性,其它特性同节流阀调速一样。二、容积调速回路二、容积调速回路二、容积调速回路二、容积调速回路(1)、变量泵-定量马达式调速回路2、转矩(2)、定量泵-变量马达式调速回路3、功率(2)、变量泵-变量马达式调速回路特性曲线三、容积节流调速回路在液压系统中往往需要调节液压执行件的运动速度,以适应主机的工作循环需要。液压系统中的执行元件主要是液压缸和液压马达,其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关。在不考虑油液压缩和泄露的情况下,液压马达的转速为:式中:q—输入液压缸或液压马达的流量A—液压缸的有效面积VM—液压马达的排量液压缸的速度为:由上述公式可知,要调节或控制液压缸和液压马达的工作速度:1、可以通过改变进入执行元件的流量来实现;2、也可以通过改变执行元件的几何参数来实现。1、节流调速2、容积调速3、容积节流调速调速方法有级变速无级变速对于确定的液压缸来说,通过改变其有效作用面积A来调速是不现实的。一般只能用改变输入液压缸流量的方法来调节。目前常用的调速回路有:定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件。(二)、节流调速回路的组成通过改变流量控制阀节流口的通流截面来调节和控制输入或输出执行件的流量。(一)、节流调速原理(三)、节流调速回路的类型按节流阀在回路中的安装位置不同分为:进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路。(四)、进口节流调速回路1、基本要求当活塞承受的负载阻力(切削力、摩擦力等)为F时,压力油作用在活塞上的推力必须克服这一负载阻力,才能使活塞运动。1)液压缸速度与外负载的关系v与AT、pP、F有关,当AT一定,F↑,v↓;同样F一定,AT↑,v↑。速度-负载特性曲线1)液压缸速度与外负载的关系讨论:①v与AT成正比②软的速度—负载特性③前冲和爬行现象溢流损失:节流损失:回路功率损失:B、回路效率损失的功率变成热,使油温升高。回路输入功率(泵输出):回路输出功率(缸输入):溢流量越少,效率越高负载越大,效率越高液压缸最大速度和最小速度之比。回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。优点:结构简单、价格低廉;缺点:效率低;应用:负载变化不大,低速、小功率的场合。定压式节流调速回路特点:速度-负载特性同进口节流调速回路一样。区别:1、有背压,运动平稳性好;2、能承受负值负载;3、发热影响小。由于节流阀安装在液压泵与油箱之间,所以液压缸的运动速度
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