初中八年级信息技术课件-仿真环境下的机器人“衡水杯”一等奖.pptxVIP

仿真环境下的机器人

;1;活动任务;2;我的问题;3;活动建议;4;操作指南;3.仿真运行

(1)打开“走六边形”程序。

执行“文件”→“打开”命令，找到VJC1.5仿真版，安装目录下的“例程”文件夹中的“走六边形.Flw”文件。这时我们就可以看到走六边形的程序了(如图所示)。;(2)进入仿真环境。

执行“工具”→“仿真当前程序”命令，或者单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境，如图所示。

;(3)仿真运行。

单击仿真窗口界面左下角的“运行”按钮后会出现仿真机器人，如左图所示，用鼠标拖动机器人到运行显示区相应位置后单击鼠标左键，机器人就开始运行了，如右图所示。

(4)返回主程序窗口。

单击仿真窗口左上角的“退出”按钮即可回到主程序窗口。

;二、机器人画正方形

1.机器人直行

(1)在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块，如图所示。

;(2)将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。

注意：要想将两个模块相连，必须把“前进”模块拖到“主程序”模块的正下方且靠近它的位置，这时系统会自动生成一个箭头将两个模块相连，如左图所示。如果一个模块没有与程序的各个模块相连，如右图所示，那么这个模块对程序不起作用。

;(3)把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区，并与“前进”模块链接，如图所示。;(4)按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。这时第一个程序就完成了，它可以控制机器人前进一段距离。

(5)保存程序，注意文件类型即扩展名。

通过调试，“直行”模块速度值为时机器人后退，机器人的速度取值范围是。改变机器人的行驶速度可以通过调整速度值来实现，改变机器人直行的距离可以通过调整____或来实现。

;2.机器人转向

(1)新建一个程序。

(2)添加“转向”模块。

(3)添加“结束”模块。

(4)在仿真环境下运行。

调整“转向”模块参数，改变“速度”与“时间”的值，并到仿真环境中调试。

提示：调整“转向”模块参数与调整“直行”模块参数的操作方法相同。

“转向”模块速度值为时机器人左转，机器人转动角度的大???与和有关。当转动的速度一定时，转动的角度越大，当转动的时间一定时，转动速度越快。

根据调试，至少写出3个你可以让机器人转90度角的速度与时间值：，，。

;3.机器人画正方形

我们已经知道了让机器人直行与转向的模块，利用这两个模块让机器人画一个正方形(如图所示)，应该怎么做呢？自己完成程序的设计并在仿真环境下调试。

;5;练习与思考;THEEND