第六届淮安状元大赛技术文件（学生组）移动机器人（学生组）.docxVIP

第六届淮安技能状元大赛

移动机器人技术文件

（学生组）

2022年7月

Time\@yyyy年M月d日

Time\@yyyy年M月d日2022年7月15日

7-

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、本项目技术描述 -1-

二、选手应具备的能力 -2-

三、竞赛内容 -4-

四、评分标准及流程 -11-

五、场地及设施设备 -14-

六、赛事纪律 -15-

七、赛事安全 -16-

八、绿色环保 -16-

九、备注 -16-

一、本项目技术描述

随着人口的增加和人们物质生活丰富，大量资源被消耗的同时也产生了大量废弃物。如何合理处理和再利用这些废弃物，是当今社会共同面临的严峻问题，垃圾分类回收是解决这个问题的重要环节。本项目利用智能机器人技术，提高垃圾分类回收效率，降低人们的劳动强度。

本竞赛项目为双人赛，两名学生合作完成移动机器人模型的设计和制作。该机器人能够按照任务要求自动到达某个区域内的垃圾点，分类回收垃圾，并将其运送到回收中心。整个过程中，机器人必须能够自主运行。

本项目可以通过引入或移除某些元素来调整比赛难度，例如:引入交通、修改布局、减小道路尺寸等。因此，该项目的选手需要根据题目的要求，维护、开发移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

（一）