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一种网络训练机械臂自主跟踪靶点的方法、系统及设备.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种网络训练机械臂自主跟踪靶点的方法、系统及设备.pdf

    本发明提供了一种网络训练机械臂自主跟踪靶点的方法和系统，利用点激光高频捕捉待跟踪的目标靶点，并作为强化学习的输入进行训练，训练后的强化学习模型能够用于实时跟踪机械臂靶点跟踪。本发明的方法和系统为机械臂现场施工系统提供了必要的环境感知技术，完成目标的实时跟踪。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697729A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211086354.3

    (22)申请日2022.09.06

    (71)申请人上海大界智能设备有限公司

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