多执行件控制回路.pptVIP

（一）操作方法《液压与气压传动》顺序动作回路多缸系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。可以结合行程开关、压力继电器、顺序阀、换向阀等来实现顺序动作。需要的情况下，结合单片机或者PLC控制实现自动化，按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。一.行程控制的顺序动作回路如图所示用四个行程开关和两个电磁换向阀控制的顺序运动回路。这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。回路工作的可靠性取决于电器元件的质量。还可采用PLC编程来改变行程控制。一.行程控制的顺序动作回路采用行程换向阀控制的顺序运动回路，该回路中的运动顺序①与②和③与④之间的转换，是依靠机械挡块、推压行程换向阀的阀心使其位置变换实现的，因此，动作可靠。但是，行程换向阀必须安装在液压缸附近，而且改变运动顺序较困难。二.压力控制的顺序动作回路如图使用顺序阀来实现两个液压缸顺序动作的回路，这种回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值，一般，顺序阀的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8~1.0MPa，否则顺序阀易在系统压力波动时造成误动作。这种回路适用于液压缸数目不多，负载变化不大的场合。使用压力继电器实现两个液压缸顺序动作的回路。这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，但是压力继电器在系统压力波动时易造成误动作。二.压力控制的顺序动作回路除了行程控制和压力控制顺序动作回路，还有时间控制顺序动作回路，采用延时阀、时间继电器等延时元件，使多个液压缸按时间先后动作。不同的顺序动作回路特点不同，可根据实际情况选择。按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1;动作1*到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；动作2*到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电,阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3;动作3到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。动作4到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。循环至动作1行程控制的顺序控制回路SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院第六章基本回路液压与气压传动1.顺序动作回路功用：使液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为：行程控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院第六章基本回路液压与气压传动图6-36行程控制顺序动作回路a）行程阀控制b）行程开关控制1、2—液压缸3—二位四通手动换向阀4—二位四通行程阀5、6—二位四通电磁换向阀行程控制顺序动作回路图6-36a所示为行程阀控制的顺序动作回路，在图示状态下，1、2两液压缸活塞均在右端。当推动手柄，使阀3左位接入，缸1左行，完成动作①；挡块压下行程阀4后，缸2左行，完成动作②；阀3复位后，缸1先退回，实现动作③；随着挡块后移，阀4复位，缸2退回，实现动作④。至此，顺序动作全部完成。特点：工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。图6-36b所示为由行程开关控制的顺序动作回路，当阀5通电换向时，缸1左行完成动作①后，触动行程开关S1使阀6通电换向，控制缸2左行完成动作②。当缸2左行至触动行程开关S2使阀5断电，缸1返回，实现动作③后，触动S3使阀6断电，缸2返回，完成动作④，最后触动S4使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。特点：控制灵活方便，其可靠程度主要取决于电气元件的质量。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院第六章基本回路液压与气压传动压力控制顺序动作回路图6-37顺序阀控制顺序动作回路1、2—缸3、4—顺序阀图6-37所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于