无人机飞控基本构成.pptx

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2024-03-18 发布于湖北
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无人机飞控基本构成.pptx

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无人机飞控基本构成;常见得无人机飞控传感器;陀螺仪(角速度计);传统机械陀螺仪示意;陀螺仪种类;陀螺仪常见得使用领域;加速度计;加速度计基本原理;惯性测量单元(IMU);气压计;大家有疑问的，可以询问和交流;磁力计(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器,可用于测试磁场强度和方向,定位设备得方位,磁力计得原理跟指南针原理类似,可以测量出当前设备与东南西北四个方向上得夹角。;卫星定位系统;GPS;NMEA—TheNationalMarineElectronicsAssociation)制定得。NMEA0183协议;GPS三大要素;RTK(载波相位差分技术);RTK示意;超声波光流传感器;常用飞控平台