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（一）操作方法《液压与气压传动》通过改变泵或马达的排量来实现执行元件的调速，即容积调速，容积调速回路没有溢流损失和节流损失，效率高、发热少。一般分三类：（一）变量泵-定量马达的容积调速回路（二）定量泵-变量马达的容积调速回路（三）变量泵-变量马达的容积调速回路容积调速回路。泵-缸泵-马达1．变量泵与定量马达调速回路恒转矩调速若不计损失，马达的转速马达最大输出转矩及马达输出功率可求。在保持最大输出转矩不变的情况下，改变泵排量，调节马达转速，实现恒转矩调速。回路的速度负载特性曲线和调速特性曲线如下所示，在排量可调范围内，实现马达转速与功率的正比变化。2.定量泵和变量马达调速回路恒功率调速定量泵1输出流量不变，改变变量马达2的排量就可以改变液压马达的转速。溢流阀3是安全阀，辅助泵4用以向系统补油的，溢流阀6调节补油压力。
由于液压泵的转速和排量均为常数，当负载功率恒定时，马达输出功率和回路压力都恒定不变，所以这种回路称为恒功率调速回路。其调速特性曲线如右图所示。3．变量泵―变量马达式调速回路低速运转时保持较大转矩，高转速时输出较大功率。调速范围较大，具有较高的效率。（三）容积－节流调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比单纯容积式调速回路要好。1、采用限压式变量泵和调速阀的调速回路宜用在负载变化不大的中、小功率场合。2、差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路宜用在负载变化大，速度较低的中、小功率场合。（四）、调速控制回路的选用速度低，或速度稳定性要求低，或者负载小、负载变化小的，宜采用节流调速回路；速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。功率3KW以下，宜采用节流调速回路；3～5KW，可采用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上，宜采用容积调速回路。费用低廉时用节流调速回路；允许费用高时则用容积节流或容积调速回路。
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