方向控制控制回路.pptVIP

（一）操作方法《液压与气压传动》方向控制回路包括：换向回路锁紧回路泵-马达泵-缸基本要求：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。（一）换向阀组成的换向回路1.由电磁换向阀组成的换向回路工作过程：如图所示为利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。按下启动按钮，1YA通电，电磁阀左位工作，液压缸左腔进油，活塞右移；当活塞杆上的挡铁触动行程开关2ST时，1YA断电，2YA通电，电磁阀右位工作，液压缸右腔进油，活塞左移；当活塞杆上的挡铁触动行程开关1ST时，1YA通电，2YA断电，电磁阀又左位工作，液压缸又左腔进油，活塞又向右移。这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动改变活塞的移动方向。1YA和2YA都断电，活塞停止运动。一、换向回路换向阀换向分析采用手动换向阀，其换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的。对速度和惯性较大的液压系统；采用机动换向阀较为合理，并有较高的换向位置精度。电磁动换向阀易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，只适用于小流量、平稳性要求不高的场合。对于流量较大和换向平稳性要求较高的场合,可采用电液换向阀的换向回路。还可采用手动换向阀或机动换向阀作先导阀，而以液动换向阀为主阀的换向回路。这类换向回路分行程控制制动式和时间控制制动式。回路中的主油路不仅受换向阀的控制，而且先导阀也直接参与主油路的控制，当先导阀在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的左自动锥将液压缸右的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动，当回油通道被关的很小，活塞速度变得很慢时，换向阀的控制油路才开始切换，主换向阀芯向左移动，切断主流路通道，使活塞停止运动，即使它在相反的方向启动，这里不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是先移动一段固定的行程，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向。行程控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路时间控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路的换向精度较高、冲出量较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就受到运动部件速度快慢的影响，所以这种回路适宜于机床工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。如四柱压力机，四柱油压机的液压系统中。时间控制制动式换向回路与行程控制制动式换向回路工作过程相似，先制动再换向。它的先导阀不直接参与主油路的控制。而是通过调节节流阀开度控制制动时间，同一开度，速度越大冲出量越大，换向精度不高。因此它适用于工作部件速度较高但换向精度要求不高的机床中，如平面磨床等。二、双向变量泵的换向回路图示液压缸右行时，其进油流量大于排油流量，可用辅助泵2通过单向阀3向系统补油；而当双向变量泵油流换向，活塞左行时，排油流量大于进油流量，回油路多出的流量通过进油路的压力操纵二位二通液动阀4排回油箱。6为背压阀，可以防止液压缸活塞左行回程时超速。利用双向变量泵的换向回路换向平稳,换向能量损耗少,特别是对换向制动阶段因惯性力而产生液压冲击的能量可通过双向变量泵回收。但换向精度较差。多用于大功率的液压系统，如龙门刨床、拉床等液压系统。（二）锁紧回路其中使用换向阀M型、O型中位机能封闭液压缸两腔的回路，能够使活塞在其行程的任意位置上锁紧，但负载大时缸内压力较高会引起内泄露，且滑阀式换向阀本身泄漏较大，所以锁紧效果差，故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。锁紧回路：使执行元件在不工作时切断其进、出油液的通道，确保执行元件能在任意位置停留，而且不会因外力作用而移动。可以采用之前学的液控单向阀的液压锁及三位阀的M、O型中位机能。。。当然具体的设计还需要考虑多种因素，选择更优化的方案。当换向阀处于左位时，压力油经单向阀1进入液压缸左腔，同时压力油亦进入单向阀2的控制油口K，打开阀2，使液压缸右腔的回油可经阀2及换向阀流回油箱，活塞向右运动。反之，活塞向左运动，到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能（Y型也行）。所以阀1和阀2均关闭，使活塞双向锁紧。在这个回路中，由于液控单向阀的阀座一般为锥阀式结构，所以密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。如汽车起重机支腿，飞机起落架，机械液压支架等。液控单向阀的锁紧回路21