多旋翼无人机教案.pdfVIP

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哈尔滨四通技工学校第三教学站

延寿农民工综合培训学校

多旋翼无人机操作教案

二0一七春季生

课程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师:张海东

课题第一章无人飞行器概述

教学目标1、无人飞行器发展简史

2、无人飞行器的优缺点

3、无人飞行器应用领域

教学重点1、什么事无人机

2、无人机的应用

3、无人机未来的发展趋势

教材分析无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。

教学方法讲授法

授课类型新课

课时二课时

不得用于商业用途

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课程内容一、组织教学

二、课前提问

三、导入新课

四、教学内容：

1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，

来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林建议

使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞

机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌

人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几

个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。

2、二战期间，美国海军首先将无人机作为空面

武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进

行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。

3、上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专

家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出

了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制

和作战使用领域占有重要地位。

4、最着名的是“捕食者”可复用无人机，世界

上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空

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无人机，“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵”无

人直升机。

5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创

于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机

生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。

这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。

6、加速发展阶段，2007年以后，装配高性能压

电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋

翼无人飞行器开始出现加速发展。

7、未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，

多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事

故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今

后不仅是制造商和商店一级，协会和主管部门面向多

旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。

8、优点的特性。

9、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行

人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。

10、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生

理条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生

存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重

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量。

11、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训

练费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简